汽车防抱死制动系统的研究

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1、汽车防抱死系统（ABS） 项目交流2022年5月30日交流的内容pABS产品概况ABS产品基础ABS的发展概况ABS产品的分类和在整车的布置对ABS的一些认识误区pABS产品技术万向ABS开发和试验设备ABS压力调节器技术u 压力调节器工作原理u 压力调节器的关键技术和工艺难点ABS的法规试验ABS电子控制单元（ECU)技术ABS轮速传感器技术pABS系统各部件的安装及注意事项pABS车辆的实车匹配调试与验收 ABS的实车匹配技术ABS车辆的验收pABS的故障诊断、分析与排除 故障诊断仪的使用ABS的故障闪码ABS的常见故障pABS的使用与维护ABS产品概况ABS产品基础ABS产品构成电子控制

2、单元（ECU）压力调节器电机ABS产品概况ABS产品基础ABS产品各项主要技术指标pABS电子控制单元（ECU）主要技术指标：自适应辩别路面工况，并实施有效防抱制动； 控制过程中车辆具有方向稳定性（各轮不抱死）本系统制动距离不应比无ABS的制动距离长防抱过程无明显抱死或制动不足pABS压力调节器主要技术指标：直流电压 12V25%电磁阀线圈允许温度 120额定压力 1416MPa电磁阀关闭、开启时间 5msABS产品概况ABS产品基础ABS产品各项主要技术指标pABS轮速传感器主要技术指标最小电流7mA,最大电流14 mA最小工作电压9V，最大工作电压18V气隙高度范围在0.51.2mm温度范

3、围在：-40125最小速度1HZ，最大速度大于2500HZpABS总成的主要技术指标达到国标GB13594-2003一类防抱制动装置要求的技术指标具有故障诊断功能，与国际标准接轨p整车匹配的主要技术指标按国标GB13594-2003一类防抱制动装置完成全部性能的道路试验,满足标准要求完成3000公里3000次的ABS车辆道路运行试验,ABS无故障发生ABS产品概况ABS产品基础ABS在整车上的布置ABS的分类和在整车的布置四通道ABS管路有两种布置形式: X型(对角)或H型(前后) 两种布置形式 图（a）是X型，图（b）是H型。三通道ABS管路布置形式ABS的分类和在整车的布置二通道ABS管路

4、布置形式单通道ABS管路布置形式ABS的分类和在整车的布置ABS产品概况ABS发展概况pABS的研究应用始于20世纪三十年代，最初应用于飞机和火车上p国外对汽车ABS的研究应用始于20世纪五十年代，但由于当时的ABS系统存在种种缺陷而未得到广泛的应用p直到1978年ABS系统有了突破性的进展。德国的Robert Bosch公司与奔驰公司合作研制出三通道四轮带数字控制器的ABS系统并批量装于奔驰轿车上p由于微电子处理器的引入，使ABS系统开始具有了智能。从而奠定了现代ABS的基础和基本模式。1980年以后，ABS在技术上得到了很大的发展，许多汽车零部件公司纷纷开始生产ABS产品p目前汽车新车的A

5、BS装车率在美国等西方发达国家已超过90%以上。在发展过程中，ABS体积逐步减小，重量逐步减轻，控制和诊断功能逐步增强。ABS除本身朝着集成化、低价格、大批量的方向发展外，还在原系统基础上进行了扩展p现在的ABS以集成了EBD(电子制动力分配）、EDS(电子差速系统）、ASR(驱动防滑）和ESP(电子稳定性程序），并向更高级的EHB(电液制动）和EMB(电机制动系统）发展ABS的发展概况几项新技术MK60特点和提高：特点和提高：新的泵设计和直流电机设计新一代阀设计核心冗余理念和双芯片ECU兼容主动和被动式轮速传感器紧凑设计同样的外形尺寸下，功能扩展到TCS和ESP舒适性提高MK60是为欧洲市场

6、大体积车型开发的；MK25用于豪华轿车、箱式车和轻卡；MK50用于大型轻卡。重量更轻的MK70仅含ABS功能 可能的功能扩展：可能的功能扩展：漏气检查系统 坡路启动辅助可调整巡航控制 冷启动支持雨天制动支持 制动衰退支持助力器失效支持Teves电子制动系统电子制动系统ABS的发展概况几项新技术ESP，是目前最为先进的主动操纵动力系统，防范驾驶险情于未然ESP是下列功能的综合：是下列功能的综合： ABS Anti-lock Brake System EBD Electronic Brake force Distribution TCS Traction Control System AYC Ac

7、tive Yaw Control 系统不停地评价从轮速传感器、转向轮传感器、偏转速度和横向加速度传感器送来的数据，并且比较驾驶输入和车辆当前实际状态。当发现了不稳定状态比如一个突然的规避动作，系统将在瞬间作出反应，调整不同车轮上的制动力、调整引擎扭矩，稳定车辆。ESP 电子稳定性程序ABS的发展概况几项新技术 EHB提升了液压制动系统的技术潜力：轮缸和踏板之间的液压管路被信号传输线所代替，和传统的制动系统操作相比，踩下EHB踏板，指令即以电信号形式传输给液压单元的电子控制器，控制器计算出最优的制动压力，然后给制动钳以相应的液压 EHB的优点：的优点：更短的制动距离优化的制动和稳定表现优化的踏板

8、感觉在ABS工作时踏板无振动提升碰撞价值(crash worthiness)改进封装，易于安装能实现所有的制动和稳定功能如ABS、EBD、TCS、ESP、BA、ACC等容易和未来的交通管理系统联网EHB部件：ECU；带踏板反力模拟器和驾驶状态传感器的电子踏板模块 电液制动EHB ABS的发展概况几项新技术 朝着纯粹电线驱动制动技术的发展：不再有制动液、不再有液压管路！制动力在各轮上由高性能电马达直接产生。 依靠EMB，我们介入了纯粹电线驱动制动技术，此技术完全抛开制动液和制动管路。制动力在各轮上由高性能电马达直接产生，它们由ECU控制，由一个电子踏板模块发出的信号触发。EMB包含所有制动和稳定

9、功能如ABS、EBD、TCS、ESP、BA和ACC。它几乎不产生噪声，甚至在ABS模态也是如此。EMB部件：部件：四轮制动模块；ECU；带踏板反力模拟器和驾驶状态传感器的电子踏板模块 EMB优点：优点：更短的制动距离和优化的稳定性；可调整的踏板、更加舒适安全；ABS模态无振动；静音；无制动液，更环保；提升碰撞价值；零件更少，节约空间；装配简便；能实现所有的制动和稳定功能如ABS、EBD、TCS、ESP、BA、ACC等；容易和未来的交通管理系统联网；容易添加更多的功能如电子驻车制动 电机制动系统EMB ABS的发展概况几项新技术EPB包含一个电子控制器和一个机电中央促动器，通过Bowden索控制

10、一对伺服制动器或组合卡钳。和传统驻车制动相比，EPB的优点有：提升操作安全性；操作简单；没有手柄或足柄；诊断系统；缩减安装劳动量；调试简单；行车制动失效时作应急制动；通过和ESP相连的行车制动系统实现应急制动功能 EHP相对EPB更节约空间，它集成到制动卡钳里面。由一个能产生压力的电制动系统EBS和一个电操作的组合卡钳构成，该组合卡钳有液压驱动然后由电机系统锁紧。优点：抛弃所以机械传输单元；重量轻，封装优化 额外功能：和电子制动系统组合使用时， EHP和EPB具有下列可选功能：自动松、紧调整；坡路启动辅助；自动保持功能；带距离感应系统时可驻车辅助；车辆（防盗）锁死。 电液驻车系统EHP 电子驻

11、车制动系统EPB ABS产品概况对ABS的一些认识误区p装备ABS后，制动距离一定会缩短pABS可以防止车辆的一切跑偏或甩尾p有ABS保证安全，开车可以随心所欲ABS产品技术试验和检测设备1、PC纯模拟2、PC压力模拟3、PC混合模拟4、单片机硬件模拟5、单片机的混合模拟6、原装产品硬件模拟7、原装产品混合模拟ABS产品技术试验和检测设备ABS车载开发系统IABS车载开发系统IIABS产品技术试验和检测设备ABS压力调节器试验台ABS产品技术压力调节器技术压力调节器总成ABS产品技术压力调节器技术ABS产品技术压力调节器技术增压阀（常开阀）增压阀（常开阀）减压阀（常闭阀）减压阀（常闭阀）压力调