第5章S7-200 PLC程序设计方法
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1、第第5章章 S7-200 PLC程序设计方法程序设计方法v5.1 编程原则 v5.2 基本电路编程 v5.3 经验设计法 v5.4 顺序控制设计法 v5.5 使用起保停电路的编程方法 5.1 编程原则v5.1.1 程序设计内容v5.1.2 程序设计步骤v5.1.3 编程基本规则 5.1.1 程序设计内容v1. 控制程序功能分析和设计v2. 程序的结构分析v3. 编制程序规格说明书v4. 程序设计1.控制程序功能分析和设计v控制功能。依据受控对象和生产工艺要求设计v操控功能。主要指人机界面，常用的有显示器、触摸屏等v故障诊断显示功能。包括自身系统诊断和受控对象状态诊断2.程序结构分析v简单程序一
2、般不采用，专指复杂、多控制对象、多要求的程序控制段，将程序划分为若干个“程序块”3.编制程序规格说明书4.程序设计v1根据根据PLC担负的任务，明确担负的任务，明确PLC的输入输出信的输入输出信号的种类和数量，编制输入输出信号表（符号号的种类和数量，编制输入输出信号表（符号表）。表）。v2制定控制结构框图制定控制结构框图,选择控制方案。选择控制方案。v3按选定的方案按选定的方案,制定相应的图表。制定相应的图表。v4编写编写PLCPLC梯形图程序梯形图程序。v5编写编写PLC语句程序。语句程序。v6程序调试和修改。程序调试和修改。v7编制程序使用说明书和其他文件编制程序使用说明书和其他文件v分解
3、梯形图程序分解梯形图程序v输入信号逻辑组合输入信号逻辑组合 v使用辅助元件和辅助触点使用辅助元件和辅助触点 v使用定时器和计数器使用定时器和计数器 v使用功能指令使用功能指令 v画互锁条件画互锁条件 v画保护条件画保护条件 5.1.3 编程基本规则编程基本规则v1. 网络规则v2. 线圈的放置v3. 指令盒方框的放置v4. 网络尺寸v5. STEP 7-Micro/WIN LAD v1）如果符合第一个条件，初步输出（输出1）在第二个条件评估之前显示，可以建立有中线输出的多个级档，如图5-1所示。v2）当符合起始条件时，所有的输出（方框和线圈）均被激活。如果一个输出未评估成功，电源仍然流到其他输
4、出，不受失败指令的影响，如图5-2所示。v3）如果第一个方框指令评估成功，电流顺着网络流至第二个方框指令，则可在网络的同一级上将多条ENO指令用串联方式级联。如果任何指令失败，剩余的串联指令不会执行，使能位停止。注意：错误不通过该串联级联。v4）串联多的支路应尽量放在上部，并联电路块应尽量靠近母线。这样在进行语句表转换时，可少出一行指令，如图5-3、图5-4所示。图5-1 中线输出结构图5-2 并行输出结构图5-3 串联技巧图5-4 并联技巧除以上规则之外还要注意以下问题：1）无论选用何种PLC机型，所使用的软元件编号（即地址）必须在该机型的有效范围内。 2）每一个输入或输出继电器对外电路仅提
5、供一个信号接点，以便信号输入或驱动外部负载。3）在梯形图中适当地安排串、并联触点的位置可减少程序步数。4）采用状态流程图描述控制要求时，必须按有关规则使用状态元件。5）所使用的基本指令和功能指令必须在现用PLC机型的指令范围内，否则会出现编程错误。6）梯形图中串联和并联的触点数是无限次数的。7）梯形图中同一个编号的输出线圈只能有一次输出，如多次重复输出，称为多线圈输 出，则程序容易产生错误，应尽量避免。8）绘梯形图时，应注意PLC外部所接“输入信号”的触点状态与梯形图中所采用的内部输入触点对应的关系。以交流三相异步电动机正反转工作的电气控制电路为例，如图5-5所示，SB1、SB2、SB3、FR
6、分别为停止按钮、正转和反转起动按钮及过载保护触点。如图5-6所示，I0.0、I0.1、I0.2、I0.3分别为采用PLC控制的停止按钮、正转和反转起动按钮及过载保护触点相对应的PLC输入点，电路中采用了按钮联锁和正反转互锁以保证正反转接触器不同时接通。v 梯形图中使用的各种PLC内部元件如辅助（中间）继电器、计数器、定时器等并不是电气元件，但具有相同的功能；其常开、常闭触点可以使用无数次，但线圈只能使用一次。梯形图中的输入点（如I0.0、I0.1等）和输出线圈（如Q0.0、Q0.1等）不是物理接点和线圈，而是输入、输出状态表中的输入、输出点的状态。v 电气控制电路中各支路是同时加上电压并行工作
7、的，而PLC则采用不断循环、顺序扫描方式工作。虽然扫描时间很短（几十毫秒），但在设计梯形图时对这种并行处理与串行处理的差别有时应予以注意。特别对那些在程序执行阶段还要随时对输入状态进行刷新操作的PLC更要注意，不要因为对串行处理这一点考虑不够而引起偶然的误动作 图5-5 异步电动机正反转控制电路图5-6 PLC控制电路PLC内部梯形图该如何写？5.2 基本电路编程基本电路编程v1. 电动机起保停控制v2. 电动机点动起停控制v3. 电动机-起动控制v4. 时间控制程序1. 电动机起保停控制表5-1 起保停控制程序地址分配表2. 电动机点动起停控制电动机点动起停控制表5-2 电动机点动起停控制程
