工程机械底盘构造课件

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1、工程机械工程机械底盘底盘 传动系、行走系、转向系和传动系、行走系、转向系和制动系的作用、分类、组成和结制动系的作用、分类、组成和结构特点。构特点。底盘的底盘的作用作用： 工程机械底盘是整机的支承，并能使整机以工程机械底盘是整机的支承，并能使整机以作业所需要的速度和牵引力沿规定方向行驶。作业所需要的速度和牵引力沿规定方向行驶。底盘的底盘的分类分类 按行走系的特点分：按行走系的特点分： （1 1）轮式底盘轮式底盘：传动系，制动系，转向系，行：传动系，制动系，转向系，行走系走系 （2 2）履带式底盘履带式底盘：传动系，转向系（包括制：传动系，转向系（包括制动），行走系，回转支承装置（承载型）动），行

2、走系，回转支承装置（承载型）工程机械底盘 工程机械底盘一般由工程机械底盘一般由传动系传动系、行走系行走系、转向系转向系和和制制动系动系组成。组成。1 1、传动系、传动系 传动系是动力装置和行走机构之间的传动系是动力装置和行走机构之间的动力传动动力传动和和操操纵纵、控制控制机构组成的系统。它将动力装置输出的功率传机构组成的系统。它将动力装置输出的功率传给驱动轮，并改变动力装置的功率输出特性以满足工程给驱动轮，并改变动力装置的功率输出特性以满足工程机械作业行驶要求。机械作业行驶要求。 传动系根据动力传动形式分为传动系根据动力传动形式分为机械式机械式、液力机械式液力机械式、全液压式全液压式和和电传动

3、式电传动式等四种传动系统类型。等四种传动系统类型。 在铲土运输机械中多数为在铲土运输机械中多数为机械式机械式与与液力机械式液力机械式传动传动系统。系统。在小型工程机械上采用全液压式传动系统较多。在小型工程机械上采用全液压式传动系统较多。 在大型工程机械上已出现由电动机直接装在车轮上在大型工程机械上已出现由电动机直接装在车轮上的电动轮式传动系统。的电动轮式传动系统。2、行走系、行走系 行走系用以支承工程机械底盘各部件行走系用以支承工程机械底盘各部件并保证工程机械的行驶。根据行走装置的并保证工程机械的行驶。根据行走装置的不同行走系可以分为履带式、轮胎式、轨不同行走系可以分为履带式、轮胎式、轨行式和

4、步行式四种。行式和步行式四种。 履带式履带式由机架、履带架和四轮一带等由机架、履带架和四轮一带等组成。组成。 轮式轮式由机架、悬架、桥壳与轮胎、轮由机架、悬架、桥壳与轮胎、轮辋等组成。辋等组成。 轨行式轨行式由机架、转向架和轮对等组成。由机架、转向架和轮对等组成。 步行式步行式由机架和步行装置等组成。由机架和步行装置等组成。3 3、转向系、转向系 转向系用以保证工程机械行走时改变行走转向系用以保证工程机械行走时改变行走方向。方向。 履带式履带式工程机械由操纵传动系中工程机械由操纵传动系中转向离合转向离合器器和和转向制动器转向制动器实现转向，或由分别操纵左右实现转向，或由分别操纵左右两侧履带的传

5、动实现转向。两侧履带的传动实现转向。 轮胎式轮胎式工程机械转向系由转向器、动力转工程机械转向系由转向器、动力转向装置和转向传动系统等组成。向装置和转向传动系统等组成。 轨行式轨行式工程机械由轨道引导转向。工程机械由轨道引导转向。 步行式步行式多用于有转台回转装置的工程机械，多用于有转台回转装置的工程机械，步行装置置于转台两侧，转台相对于底架回转，步行装置置于转台两侧，转台相对于底架回转，就可实现步行方向的改变。就可实现步行方向的改变。 4 4、制动系、制动系 制动系用以保证工程机械行走时减速与制动系用以保证工程机械行走时减速与停止。停止。 履带式履带式工程机械由工程机械由行走制动行走制动器实现

6、制动。器实现制动。 轮胎式轮胎式工程机械因行走速度高，为确保工程机械因行走速度高，为确保安全，故设有安全，故设有主制动主制动装置、装置、停放制动停放制动装置。装置。 轨行式工程机械的制动装置与制动系轨行式工程机械的制动装置与制动系统与机车车辆的制动装置与制动系统类似。统与机车车辆的制动装置与制动系统类似。传动系统概述传动系统概述1、传动系统的、传动系统的功用功用 工程机械的动力装置和驱动轮之间的传动部件总称为工程机械的动力装置和驱动轮之间的传动部件总称为传动系统传动系统。 内燃机特性与作业机械之间的矛盾：内燃机特性与作业机械之间的矛盾： 内燃机的输出特性：转矩小、转速高和转矩、转速变化范围小内

7、燃机的输出特性：转矩小、转速高和转矩、转速变化范围小 工程机械的作业要求：大转矩、低速度；转矩、速度变化范围大。工程机械的作业要求：大转矩、低速度；转矩、速度变化范围大。 为此，传动系统的为此，传动系统的功用功用就是将发动机的动力按需要适当降低转就是将发动机的动力按需要适当降低转速增加转矩后传动驱动轮上，使之适应工程机械运行或作业的需要。速增加转矩后传动驱动轮上，使之适应工程机械运行或作业的需要。 此外，还具有切断动力、倒行、变速切断动力、倒行、变速和和差速差速的功能。 增扭增扭减速减速2 2、传动系统的传动系统的分类、组成分类、组成 机械传动；液力机械传动；液压传动；电传动。 （1 1）机械

8、传动机械传动轮式：发动机主离合器变速箱传动轴 主传动器、差速器 轮边减速器；履带式：发动机主离合器变速箱 主传动器（中央传动）终传动装置； 优点：结构简单，工作可靠，价廉，传动效率高， 可利用惯性作业等。 缺点：当外阻力变化剧烈时易熄火； 换档时动力中断时间长； 机械循环作业时频繁换档劳动强度大； 传动系零部件受到的冲击载荷大； 机械变速箱档位较多，结构复杂。1、离合器、离合器2、变速箱、变速箱3、万向节、万向节4、驱动桥、驱动桥5、差速器、差速器6、半轴、半轴7、主减速器、主减速器8、传动轴、传动轴 履带式工程机械传动系统简图履带式工程机械传动系统简图1-内燃机；2-齿轮箱；3-主离合器；4

9、-变速器；5-主传动齿轮；6-转向离合器；7-终传动装置；8-驱动链轮；A-工作装置液压油泵；B-离合器液压油泵；C-转向离合器液压油泵 履带式机械传动与轮式机械传动履带式机械传动与轮式机械传动有何不同？有何不同？转向方式不同转向方式不同： 即履带式工程机械在驱动桥内设置了即履带式工程机械在驱动桥内设置了转向离合器转向离合器。另外，在动力传至驱动链轮之前，为进一步减速增矩，另外，在动力传至驱动链轮之前，为进一步减速增矩，增设了增设了终传动终传动装置，以满足履带式机械较大牵引力的需装置，以满足履带式机械较大牵引力的需求。求。（2 2）液力机械传动液力机械传动 轮式： 发动机变矩器（动力换档）变速

10、箱 传动轴主传动器、差速器轮边减速器 履带式： 发动机变矩器（动力换档）变速箱 中央传动终传动装置 优点： 变速箱档位少，动力换档轻，简化结构； 发动机功率利用好，防熄火，换档次数少，劳动强度低； 传动系振动小，机械零部件寿命长； 机械可实现零起步，起步平稳。 缺点：（与机械传动系比较）成本相对较高，传动效率较低。 适用范围：中、大型施工机械（推土机、装载机、铲运机）， 高级轿车，重型汽车等。1-液力变矩器液力变矩器2-单向离合器单向离合器3-行星变速器行星变速器4-换档离合器换档离合器5-脱桥机构脱桥机构6-传动轴传动轴ZL50装载机传动系统简图装载机传动系统简图液力机械式传动系统与机械式传

11、动液力机械式传动系统与机械式传动系统相比有何优点？系统相比有何优点？（1）能自动适应外阻力的变化能自动适应外阻力的变化，使机械能在一定范围内，使机械能在一定范围内无级地变更其输出轴转矩与转速，当阻力增加时，则无级地变更其输出轴转矩与转速，当阻力增加时，则自动降低转速，增加转矩，从而提高机械的平均速度自动降低转速，增加转矩，从而提高机械的平均速度与生产率；与生产率；（2）因液力传动的工作介质是液体，所以）因液力传动的工作介质是液体，所以能吸收并消除能吸收并消除来自内燃机及外部的冲击和振动来自内燃机及外部的冲击和振动，从而提高了机械的，从而提高了机械的寿命；寿命；（3）因液力装置自身具有）因液力装