北斗GNSSRTK现状.

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1、北斗导航高精度解决方案北斗导航高精度解决方案南方导航市场中心提案时间 2012年7月Part2.北斗高精度应用北斗高精度应用Part4.北斗高精度解决方案北斗高精度解决方案Part1. 北斗系统概述北斗系统概述目录目录Part3. 南方高精度突破南方高精度突破Part1Part1. .北斗系统概述北斗系统概述北斗一号定位示意图北斗一代 北斗一代由三颗定位卫星（两颗工作卫星、一颗备份卫星）、地面控制中心以及用户终端三部分组成。 北斗一号卫星导航定位系统可向用户提供全天候的即时定位服务。 北斗一号授时精度可达数十纳秒，定位校准精度为20米，未校准精100米。 北斗二代 北斗卫星导航系统由空间部分、

2、地面部分和用户部分三部分组成。l空间部分包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星 MEO：中高度圆轨道卫星 GEO：地球静止轨道卫星 IGSO：倾斜地球同步轨道卫星l地面段包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站l用户段包括北斗用户终端以及与其他卫星导航系统兼容的终端。北斗系统试运行服务期间主要性能服务区为东经84度到160度，南纬55度到北纬55度之间的大部分区域；位置精度可达平面25米、高程30米；测速精度达到每秒0.4米；授时精度达50纳秒。当前完成的分布北斗卫星导航（区域）系统空间星座由14颗组网卫星组成，北斗二代发展2007年年4月月14日日MEO卫星卫星2009年年4月月15日日

3、GEO卫星卫星2010年年1月月17日日GEO卫星卫星表 北斗、GPS、GALILEO、GLONASS系统兼容性比较北斗北斗GPSGPSGALILEOGALILEOGLONASSGLONASS组网卫星数5GEO+(24-30)MEO(24-30)MEO30MEO24MEO卫星轨道（km）GEO MEO 21500MEO 20230MEO 23222MEO 19100轨道平面数36(3)33轨道倾角55555464.8运行周期12H55M11H58M13H11H15M星历数据表达方式卫星轨道的开普勒根数卫星轨道的开普勒根数开普勒根数直角坐标系中位置速度时间测地坐标系中国2000WGS-84WGS

4、-84PZ-90时间系统BDTGPSTGPSTGLONASST使用频率（MHz）B1:1561.098 B2:1207.140L1:1575.42 L2:1227.6 L5:1176.45 L1:1575.42 E5b:1207.140 E5a:1176.45L1:1602.5625-1615.5 L2:1240-1260卫星识别CDMACDMACDMAFDMA码钟频（mbps）2.0461.0231.0230.0511电波极化右旋圆极化右旋圆极化右旋圆极化右旋圆极化调制方式QPSK+BOCQPSK+BOCBPSK+BOCBPSK数据速率（bps）50,50050501,00050PartPa