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基于PLC的交流异步电动机速度闭环控制设计.doc.doc

上传者:Gebu 2022-06-03 02:32:47上传 DOC文件 186 KB
基于PLC的交流异步电动机速度闭环控制设计.doc
电气工程方向综合设计
目 录
1 绪论.............................................................. 1 1.1 概述 .......................................................... 1 1.2 系统功能设计分析 .............................................. 2 1.3 系统设计的总体思路 ............................................ 2 2 PLC和变频器的型号选择 ............................................ 3 2.1 PLC的特点和型号选择 .......................................... 3
2.1.1 PLC的基本特点............................................. 3
2.1.2 PLC的基本结构............................................. 4
2.1.3 PLC的型号选择............................................. 4 2.2变频器的选择和参数设置 ........................................ 5
2.2.1 变频器的选择 .............................................. 5
2.2.2 变频调速原理 .............................................. 6
2.2.3 变频器的工作原理 .......................................... 6
2.2.4 变频器的快速设置 .......................................... 6 3 硬件设计以及PLC编程............................................. 8 3.1 闭环控制设计 .................................................. 8
3.1.1 硬件和速度反馈设计 ........................................ 8 4实验调试和数据分析 ............................................... 10 4.1 PID 参数整定 ................................................. 10 4.2 运行结果 ..................................................... 10 心得............................................................... 12 致谢............................................................... 13 参考文献........................................................... 14 附录............................................................... 15 附录1 ........................................................... 15
变频器内部原理框图 ............................................. 15 附录2 ........................................................... 16
闭环的程序设计以及源程序 ....................................... 16
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电气工程方向综合设计
1 绪论
1.1 概述
调速系统快速性、稳定性、动态性能好是工业自动化生产中基本要求。在科学研究和生产实践的诸多领域中 调速系统占有着极为重要的地位 特别是在国防、汽车、冶金、机械、石油等工业中,具有举足轻重的作用。调速控制系统的工艺过程复杂多变,具有不确定性,因此对系统要

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