FJ0905舵机实例

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1、船舶辅机船舶辅机Marine Auxiliary Machinery第九章第九章 液压舵机液压舵机 1 第五节第五节 液压舵机实例液压舵机实例Section 5 Examples of hydraulic steering gear船舶辅机船舶辅机Marine Auxiliary Machinery第九章第九章 液压舵机液压舵机 2 一一 泵控型川崎舵机泵控型川崎舵机船舶辅机船舶辅机Marine Auxiliary Machinery第九章第九章 液压舵机液压舵机 3 1 1补油单向阀补油单向阀 2 2主油路锁闭阀主油路锁闭阀 3 3主油路安全阀主油路安全阀 4 4手轮手轮 5 5手动操作杆手

2、动操作杆 6 6储存弹簧储存弹簧 7 7主泵控制杆主泵控制杆 8 8浮动杆浮动杆 9 9舵柄舵柄 1010舵角发送器舵角发送器 1111辅泵辅泵 1212溢流阀溢流阀 13 13 调速阀调速阀 1414电磁换向阀电磁换向阀 1515辅油路锁闭阀辅油路锁闭阀 1616双向溢流阀双向溢流阀 1717伺服油缸伺服油缸 1818反馈发讯器反馈发讯器 D D插销孔插销孔 P P主泵主泵 V V连通阀连通阀 V V旁通阀旁通阀船舶辅机船舶辅机Marine Auxiliary Machinery第九章第九章 液压舵机液压舵机 4 适用于适用于扭矩扭矩转舵速度转舵速度双泵四缸双泵四缸机动航行机动航行M M2v

3、2v单泵四缸单泵四缸定速航行定速航行额定扭矩额定扭矩M M额定速度额定速度v v单泵双缸单泵双缸应急操舵应急操舵M/2M/22v2v某缸故障，可与另一某缸故障，可与另一不是对角线布置不是对角线布置的缸一起的缸一起停用。停用。工况特点和选择工况特点和选择船舶辅机船舶辅机Marine Auxiliary Machinery第九章第九章 液压舵机液压舵机 5 二二 泵控型川崎舵机泵控型川崎舵机船舶辅机船舶辅机Marine Auxiliary Machinery第九章第九章 液压舵机液压舵机 6 1 1自动隔离阀自动隔离阀 2 2安全阀安全阀 3 3主油路锁闭阀主油路锁闭阀 4 4浮子开关浮子开关 5

4、 5主泵主泵 6 6补油单向阀补油单向阀 7 7辅泵辅泵 8 8先导阀先导阀 9 9位移传感器位移传感器 1010力矩马达力矩马达 1111差动活塞差动活塞 1212辅泵溢流阀辅泵溢流阀 1313卸荷电磁阀卸荷电磁阀 SLSL油箱油位低开关油箱油位低开关 SLLSLL油箱油位低开关油箱油位低开关 1 1 主油路和工况选择主油路和工况选择双向变量主泵双向变量主泵5 5闭式系统闭式系统安全阀安全阀2 2补油单向阀补油单向阀6,7,a6,7,a5 5种工况种工况自动隔离阀自动隔离阀1 1油位控制油位控制4 4船舶辅机船舶辅机Marine Auxiliary Machinery第九章第九章 液压舵机液

5、压舵机 7 1 1自动隔离阀自动隔离阀 2 2安全阀安全阀 3 3主油路锁闭阀主油路锁闭阀 4 4浮子开关浮子开关 5 5主泵主泵 6 6补油单向阀补油单向阀 7 7辅泵辅泵 8 8先导阀先导阀 9 9位移传感器位移传感器 1010力矩马达力矩马达 1111差动活塞差动活塞 1212辅泵溢流阀辅泵溢流阀 1313卸荷电磁阀卸荷电磁阀 SLSL油箱油位低开关油箱油位低开关 SLLSLL油箱油位低开关油箱油位低开关 主油路锁闭阀主油路锁闭阀3 3辅泵辅泵7 7主泵起动时卸载主泵起动时卸载锁闭备用油路锁闭备用油路锁闭工作油路锁闭工作油路防止跑舵防止跑舵2 2 卸载起动、主油路锁闭卸载起动、主油路锁闭

6、卸荷电磁阀卸荷电磁阀1313船舶辅机船舶辅机Marine Auxiliary Machinery第九章第九章 液压舵机液压舵机 8 1 1自动隔离阀自动隔离阀 2 2安全阀安全阀 3 3主油路锁闭阀主油路锁闭阀 4 4浮子开关浮子开关 5 5主泵主泵 6 6补油单向阀补油单向阀 7 7辅泵辅泵 8 8先导阀先导阀 9 9位移传感器位移传感器 1010力矩马达力矩马达 1111差动活塞差动活塞 1212辅泵溢流阀辅泵溢流阀 1313卸荷电磁阀卸荷电磁阀 SLSL油箱油位低开关油箱油位低开关 SLLSLL油箱油位低开关油箱油位低开关 力矩马达力矩马达1010伺服滑阀伺服滑阀8 8主泵主泵5 5手动

7、操作：手动操作：9 9或主泵变量机构或主泵变量机构3 3 控制系统控制系统差动活塞差动活塞1111船舶辅机船舶辅机Marine Auxiliary Machinery第九章第九章 液压舵机液压舵机 9 1 1自动隔离阀自动隔离阀 2 2安全阀安全阀 3 3主油路锁闭阀主油路锁闭阀 4 4浮子开关浮子开关 5 5主泵主泵 6 6补油单向阀补油单向阀 7 7辅泵辅泵 8 8先导阀先导阀 9 9位移传感器位移传感器 1010力矩马达力矩马达 1111差动活塞差动活塞 1212辅泵溢流阀辅泵溢流阀 1313卸荷电磁阀卸荷电磁阀 SLSL油箱油位低开关油箱油位低开关 SLLSLL油箱油位低开关油箱油位低

8、开关 1.1.主泵变量控制油主泵变量控制油2.2.液控液控阀阀的的控制油控制油4.4.冷却主泵冷却主泵4 4 辅泵的作用辅泵的作用3.3.主油路补油主油路补油船舶辅机船舶辅机Marine Auxiliary Machinery第九章第九章 液压舵机液压舵机 10 三三 哈特拉帕舵机哈特拉帕舵机(Hatlapa)Steering Gear Series POSEIDON船舶辅机船舶辅机Marine Auxiliary Machinery第九章第九章 液压舵机液压舵机 11 1 1 阀控型阀控型1 1主泵主泵 2 2补油单向阀补油单向阀 3 3溢流阀主阀溢流阀主阀 4 4溢流溢流阀导阀阀导阀 5

9、5电磁换向电磁换向导阀导阀 6 6液动换向主液动换向主阀阀 7 7双向溢流阀双向溢流阀 8 8自动隔离导阀自动隔离导阀 9 9自自动隔离主阀动隔离主阀 1010减压减压阀阀 1111蓄能器蓄能器单向泵单向泵1 1换向阀换向阀5,65,6闭式系统闭式系统缸阀缸阀C1-4C1-4连通阀连通阀P1-4P1-4旁通阀旁通阀U1-2U1-2防浪阀防浪阀7 71 1 主油路和工况主油路和工况船舶辅机船舶辅机Marine Auxiliary Machinery第九章第九章 液压舵机液压舵机 12 1 1 阀控型阀控型1 1主泵主泵 2 2补油单向阀补油单向阀 3 3溢流阀主阀溢流阀主阀 4 4溢流溢流阀导阀

10、阀导阀 5 5电磁换向电磁换向导阀导阀 6 6液动换向主液动换向主阀阀 7 7双向溢流阀双向溢流阀 8 8自动隔离导阀自动隔离导阀 9 9自自动隔离主阀动隔离主阀 1010减压减压阀阀 1111蓄能器蓄能器2 2 自动隔离与切换自动隔离与切换将漏泄部隔断将漏泄部隔断, ,维持工作。维持工作。自动隔离阀自动隔离阀导阀导阀8,8,主阀主阀9 9液位开关液位开关S1,2线圈线圈y1,2隔离旁通隔离旁通1 1泵泵2 2缸缸船舶辅机船舶辅机Marine Auxiliary Machinery第九章第九章 液压舵机液压舵机 13 2 2 阀控型阀控型1 1变量泵变量泵 2 2控制油控制油泵泵 3 3比例控

11、制阀比例控制阀 4 4比例方向阀比例方向阀 5 5防浪阀防浪阀 6 6自动隔离阀自动隔离阀船舶辅机船舶辅机Marine Auxiliary Machinery第九章第九章 液压舵机液压舵机 14 四四 阀控型转叶舵机阀控型转叶舵机(Porsgrunn)船舶辅机船舶辅机Marine Auxiliary Machinery第九章第九章 液压舵机液压舵机 15 l l工作油箱工作油箱 2 2，1616液位开关液位开关 3 3主油泵主油泵 4 4压差开关压差开关 5 5卸荷溢卸荷溢流阀的主阀流阀的主阀 6 6卸荷溢流阀的卸荷溢流阀的导阀导阀 7 7卸荷控制阀卸荷控制阀 8 8顺序阀：顺序阀：9 9节流

12、阀节流阀 1010换向阀换向阀( (液动主阀液动主阀) ) 1111换向阀的导阀换向阀的导阀 1212截止阀截止阀 1313储油箱储油箱 1414加油滤器加油滤器 1515手手摇泵摇泵 1717膨胀油箱膨胀油箱 1818截止阀截止阀 1919，2020防浪阀主阀防浪阀主阀 2l2l防浪阀防浪阀的先导阀的先导阀 2222防浪阀旁通控制防浪阀旁通控制阀阀 2323隔离隔离/ /旁通阀的控制阀旁通阀的控制阀 2424隔离旁通阀隔离旁通阀船舶辅机船舶辅机Marine Auxiliary Machinery第九章第九章 液压舵机液压舵机 16 五五 变频器控制的转叶舵机变频器控制的转叶舵机(Rolls

13、Royce)12457361 1泵单元泵单元 2 2舵柱联接器舵柱联接器 3 3阀阀组组 4 4舵柱舵柱 5 5球形转子轴承球形转子轴承 6 6定叶定叶 7 7转叶转叶船舶辅机船舶辅机Marine Auxiliary Machinery第九章第九章 液压舵机液压舵机 17 此处无点此处无点船舶辅机船舶辅机Marine Auxiliary Machinery第九章第九章 液压舵机液压舵机 18 1 1安装活塞安装活塞 2 2阀块阀块 3 3过滤单元过滤单元 4 4转子转子 5 5轴套轴套 6 6柱形舵柱柱形舵柱 7 7转子密封转子密封 8 8转舵机构基座转舵机构基座 9 9综合油路综合油路 1010反馈单元反馈单元液压联接器结构液压联接器结构船舶辅机船舶辅机Marine Auxiliary Machinery第九章第九章 液压舵机液压舵机 19 船舶辅机船舶辅机Marine Auxiliary Machinery第九章第九章 液压舵机液压舵机 20 The end of section 5