《自动控制原理》课程复习要点

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1、自动控制原理课程复习要点课程名称：自动控制原理适用专业：电气工程及其自动化辅导教材：自动控制原理卢京潮主编清华大学出版社复习要点：第一章、绪论（ 1）自动控制的一般概念及自动控制理论的发展概况。（ 2）开环控制、闭环（反馈）控制、复合控制的特点与应用；自动控制系 统的基本组成、术语；自动控制系统的定性分析方法。（ 3）自动控制系统的分类及对自动控制系统的基本要求。第二章、控制系统的数学模型（ 1）建立控制系统数学模型的主要方法、经典控制理论中数学模型的主要 形式及特点。（ 2）控制系统的微分方程式描述。（ 3）传递函数的定义、性质、求法及典型环节的传递函数。（ 4）控制系统结构图（方框图）的建

2、立、基本联接形式、等效变换和简 化；梅逊公式的应用。第三章、线性系统的时域分析法（ 1）典型输入信号和自动控制系统的时域性能指标。（ 2）一阶系统的典型数学模型，典型响应、性能指标及其与特征参数的关 系。（ 3）二阶系统的典型数学模型，按阻尼比分类的典型响应、性能指标及其与特征参数的关系；改善系统动态性能的方法。（ 4）线性定常系统稳定性的概念；线性定常系统稳定的充要条件；劳斯判 据的应用。（ 5）误差信号及稳态误差的定义；稳态误差的计算；系统的型别、静态和 动态误差系数；减小系统稳态误差的方法。第四章、线性系统的根轨迹法（ 1）根轨迹、根轨迹方程的定义。（ 2）绘制1800根轨迹的基本规则。

3、（ 3）用根轨迹法分析控制系统的性能。第五章、线性系统的的频域分析法（ 1）频率特性的概念、定义及求法；频率特性的图示方法。（ 2）典型环节和系统的开环频率特性图的绘制。（ 3） Nyquist 稳定判据。（ 4）控制系统的稳定裕度。第六章、线性统的校正方法（ 1）控制系统校正的基本概念，校正的形式，基本控制规律。（ 2）超前、迟后、迟后 超前校正装置的作用、对应的校正网络、传递函数及其特性。（ 3）频率特性法在系统串联校正中的应用。教学方式与考核方式：教学方式：面授辅导考核方式：考勤、作业和开卷考试练习题第一章1-11-21-8第二章2-1 2-2 2-112-132-17 2-20第三章3-10 3-15 3-16 3-23 3-37第四章4-2 4-114-12第五章5-65-95-13 5-15 5-20