《自动控制原理》期末考试试卷

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1、目动控制原理期末考试试卷一、选择题：1 .采用负反馈形式连接后，则（D ）A、一定能使闭环系统稳定B、系统动态性能一定会提高C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能2 .下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（ A ）A、增加开环极点B、在积分环节外加单位负反馈C、增加开环零点D、引入串联超前校正装置3 .系统特征方程为D（s） s3 2s2 3s 6 0,则系统（C ）A、稳定B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升C、临界稳定D、右半平面闭环极点书Z=24 .系统在r（t） t2作用下的稳态误差ess，说明（A ）A、型别v 2B、系统不稳定C

2、、输入幅值过大D、闭环传递函数中有一个积分环节5 .对于一下情况应绘制0根轨迹的是（D ）A、主反馈符号位-B、除Kr外的其他参数变化时C、非单位反馈系统D、根轨迹方程（标准形式）为 G（s）H（s）6 .关于传递函数，错误的说法是（B ）A、传递函数只适用于线性定常系统B、传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响C、传递函数一般是为复变量s的真分式D、闭环传递函数的几点决定了系统的稳定性7 .高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统（ D ）A、准确度越高B、准确度越低C、响应速度越快D、响应速度越慢8 .已知系统的开环传递函数为 G(s) 50,则该系统的开环增益

3、为(C )(2 s 1)(s 5)A、50B、25C、10 D、59 .若某题的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统( B )A、含两个理想微分环节B、含两个积分环节C、位置误差系数为0D、速度10 .开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标(A )A、超调 %B、稳态误差essC、调整时间tsD、峰值时间tp二、填空题：1 .反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值 与反馈量的差俏讲行的。2 .复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。3 .两个传递函数分别为Gi(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，具等效传递函数为G(s),则 G(s)为 Gi s