第五章 物料搬运装备与技术 全
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1、2022-5-3012022-5-302022-5-302第五章第五章 物料搬运装备与技术物料搬运装备与技术5.1 概述概述5.2 物料搬运设备物料搬运设备5.3 物料运输设备物料运输设备5.4 物料搬运的集装单元化技术物料搬运的集装单元化技术5.5 自动化仓库自动化仓库5.6 物料搬运信息技术物料搬运信息技术2022-5-302022-5-3035.1 概述概述|5.1.1 物流设备的发展物流设备的发展|5.1.2 物流的发展对设备的要求物流的发展对设备的要求|5.1.3 物流设备的分类物流设备的分类|5.1.4 物流设备选用的一般原则物流设备选用的一般原则2022-5-302022-5-3
2、045.1.1 物流设备的发展物流设备的发展|仓储设备和装卸搬运机械设备仓储设备和装卸搬运机械设备v人力化v机械化w传送带、工业输送车、起重机、叉车v自动化wAGV、自动货架、自动存取机器人、自动识别和分拣、旋转式货架、移动式货架、巷道式堆垛机v智能化w智能型装卸堆垛机器人2022-5-302022-5-3055.1.1 物流设备的发展物流设备的发展|运输设备运输设备v安全性v舒适性v快速运输2022-5-302022-5-3065.1.2 物流的发展对设备的要求物流的发展对设备的要求|物流服务对设备的要求物流服务对设备的要求v物流服务快速化v服务功能集成化v服务技术现代化v服务组织网络化v物
3、流服务绿色化2022-5-302022-5-3075.1.2 物流的发展对设备的要求物流的发展对设备的要求|现代物流设备发展趋势现代物流设备发展趋势v大型化和高速化v实用化和轻型化v专用化和通用化v自动化和智能化v成套化和系统化v“绿色化”2022-5-302022-5-3085.1.3 物流设备的分类物流设备的分类|交通运输工具交通运输工具v火车、轮船、汽车、飞机和管道|运输机械运输机械v装卸机械装卸机械：装/卸船机、装/卸车机、翻车机、堆料机、堆包机等v输送机械：输送机械：从牵引构件分为：w 类 带牵引输送机w 类 链（绳）牵引输送机w 类 刮板输送机w 类 刚体输送机w 类 流体输送机
4、v给料机械给料机械2022-5-302022-5-3095.1.3 物流设备的分类物流设备的分类|仓储及集装容器仓储及集装容器v托盘、货箱、集装单元2022-5-302022-5-30105.1.4 物流设备选用的一般原则物流设备选用的一般原则|符合货物的特性符合货物的特性|适应物流量的需要适应物流量的需要|各物流设备的相互协调各物流设备的相互协调|物流设备的经济性和使用性物流设备的经济性和使用性|应具有超前性和富余量应具有超前性和富余量2022-5-302022-5-30115.2 物料搬运设备物料搬运设备 物料搬运设备及器具分类物料搬运设备及器具分类输送机输送机物料搬运设备物料搬运设备起重
5、机械起重机械搬运用车辆搬运用车辆组成单元载荷的设备和容器组成单元载荷的设备和容器空中输送机空中输送机地面输送机地面输送机垂直升降机垂直升降机单臂吊车单臂吊车桥式起重机桥式起重机龙门起重机龙门起重机堆垛起重机堆垛起重机自动导引车自动导引车电瓶车电瓶车叉车叉车简易叉车搬运车简易叉车搬运车手推车手推车2022-5-302022-5-3012主要用于输送托盘、主要用于输送托盘、箱包件、集装箱等有固定箱包件、集装箱等有固定尺寸的集装单元货物。尺寸的集装单元货物。重力式和动力式重力式和动力式结构简单，动作单结构简单，动作单一，造价低，制造容易，一，造价低，制造容易，能够实现连续的较高效率能够实现连续的较高
6、效率的搬运作业，由多台设备的搬运作业，由多台设备可以组成搬运系统，实现可以组成搬运系统，实现自动化作业。自动化作业。占地面积较大，且占地面积较大，且不宜变更货物的运输路线。不宜变更货物的运输路线。5.2.1 输送机类输送机类2022-5-302022-5-30135.2.1 输送机类输送机类2022-5-302022-5-3014v 用途：主要用于连接楼房仓库或高层建筑各层的楼层用途：主要用于连接楼房仓库或高层建筑各层的楼层面之间的货物运输需要，和在不同作业层面货物输送面之间的货物运输需要，和在不同作业层面货物输送的需要。的需要。v 分类：载货电梯、液压升降平台和板条式垂直提升机。分类：载货电
7、梯、液压升降平台和板条式垂直提升机。v 特点：占地空间小，满足不同层次空间作业特点：占地空间小，满足不同层次空间作业5.2.2 垂直提升类垂直提升类2022-5-302022-5-3015|用途：这是一种将重物提升、降低或传输的用途：这是一种将重物提升、降低或传输的装置装置|特点：是间歇动作、重复循环、短时载荷、特点：是间歇动作、重复循环、短时载荷、升降运动。升降运动。|优点：可处理较重物料，节约地面空间，提优点：可处理较重物料，节约地面空间，提升距离大升距离大|缺点：需加固系统，柔性差，操作慢，安装缺点：需加固系统，柔性差，操作慢，安装费高费高5.2.3 起重类起重类2022-5-30202
8、2-5-30165.2.2 垂直提升类垂直提升类2022-5-302022-5-3017| 用途：是在高层货架的巷用途：是在高层货架的巷道内来回运行，将位于巷道内来回运行，将位于巷道口入库站台上的货物，道口入库站台上的货物，自动随机存入货位；或者自动随机存入货位；或者将货架货位上的货物取出，将货架货位上的货物取出，送到巷道口的出库站台上。送到巷道口的出库站台上。| 特点：整机的结构高而窄，特点：整机的结构高而窄，结构的刚度和精度要求高，结构的刚度和精度要求高，堆垛机的运行速度高，启堆垛机的运行速度高，启动、制动快而平稳，运行动、制动快而平稳，运行平稳性好，停靠精度高，平稳性好，停靠精度高，安全
9、性保护措施完善。安全性保护措施完善。5.2.4 堆垛机类堆垛机类2022-5-302022-5-3018 搬运车辆的作业具有一定的柔性，作业的范围大。有手搬运车辆的作业具有一定的柔性，作业的范围大。有手推车、简易叉式搬运车、电瓶搬运车、叉车、穿梭车、推车、简易叉式搬运车、电瓶搬运车、叉车、穿梭车、AGVAGV等。等。|手推车手推车 手推车是一种以人力为主，一般不带动力，在路面上搬手推车是一种以人力为主，一般不带动力，在路面上搬运货物的小型搬运车辆的总称。其特点是轻巧灵便、易操运货物的小型搬运车辆的总称。其特点是轻巧灵便、易操作、转弯半径小。作、转弯半径小。5.2.5 搬运工具类搬运工具类202
10、2-5-302022-5-3019|简易叉车搬运车简易叉车搬运车 用于搬运装载于托盘上的货物，多用于不需要堆垛的场用于搬运装载于托盘上的货物，多用于不需要堆垛的场合。其特点是转弯半径小，适用于搬运合。其特点是转弯半径小，适用于搬运3 3 吨下的托盘（或吨下的托盘（或带托盘结构的容器）的货物，搬运效率较高，但要求运行带托盘结构的容器）的货物，搬运效率较高，但要求运行的道路平整度好，否则会影响安全提升高度、搬运效率和的道路平整度好，否则会影响安全提升高度、搬运效率和操作性。操作性。 5.2.5 搬运工具类搬运工具类2022-5-302022-5-3020|叉车叉车 叉车是车站、码头、仓库、货场、车
11、间之间，广泛叉车是车站、码头、仓库、货场、车间之间，广泛用来承担装卸、搬运、堆码等作业的一种搬运工具，用来承担装卸、搬运、堆码等作业的一种搬运工具，具有适用性强、机动灵活、效率高等优点，它不仅具有适用性强、机动灵活、效率高等优点，它不仅可以将货物进行水平运输，还可以叉取货物进行垂可以将货物进行水平运输，还可以叉取货物进行垂直堆码。直堆码。5.2.5 搬运工具类搬运工具类2022-5-302022-5-3021|自动导引车自动导引车AGVAGV 又叫无人搬运车，装备有自动导引装置，能够独立自又叫无人搬运车，装备有自动导引装置，能够独立自动寻址，并具有多重安全防护装置以及各种功能装置，动寻址，并具
