第五章液压缸.
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1、 液压执行元件是将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置,它包括和。 液压缸又称为油缸，它是液压系统中的一种执行元件，其功能就是将液压能转变成直线往复式的机械运动。液压缸压力p,流量Q液压功率作用力F,速度V机械功率输入量：压力和流量（液压功率）输出量：力和速度（机械功率）液压缸根据其结构形式的不同可分为和两种。1.1.活塞缸活塞缸活塞式液压缸根据其使用要求不同可分为和两种结构形式；按其安装不同又分为和两种方式。(1)(1)单杆式活塞缸单杆式活塞缸 活塞仅一端带有活塞杆。单杆液压缸有缸体固定和活塞杆固定两种形式，但它们的工作台移动范围都是活塞(或缸体)有效行程的两倍。 无杆腔进油活塞运动
2、速度v1和推力F1分别为：22122111224ppDp dFp Ap A1214qqvAD22121212214ppDp dFp Ap A22224qqvADd有杆腔进油活塞运动速度v2和推力F2分别为：A1A2 v1F2液压缸往复运动时的速度比v22212dDDvvv(2)(2)差动活塞缸差动活塞缸 单杆活塞缸在其左右两腔都接通高压油时称为“差动连接”。 两腔压力相等,活塞两侧有效面积不等,活塞向右运动。 4)(221dpAApF4)(42221dDvqDvq12vAvAq2214dqAAqv由上可知，差动连接时液压缸的推力比非差动连接时小,速度比非差动连接时大。可使在的情况下得到。 若
3、,即 ,则差动连接缸在两个方向上的速度相等，输出力也相等。212AA dD2(3)(3)双杆式活塞缸双杆式活塞缸 活塞两端都有一根直径相等的活塞杆伸出的液压缸称为双杆式活塞缸，分为缸筒固定式和活塞杆固定式两种安装方式。活塞通过活塞杆带动工作台移动,当活塞的有效行程为l时,整个工作台的运动范围为3l,所以机床占地面积大,一般适用于小型机床。 缸体与工作台相连,活塞杆通过支架固定在机床上。这时,工作台的移动范围只等于液压缸有效行程l的两倍(2l),因此占地面积小。 因为双杆活塞缸的两活塞杆直径相等，所以当输入流量和油液压力不变时，其往返运动速度和推力相等，则液压缸的运动速度v和推力F分别为2212
4、124DdFA pppp224qqvADd 因此,这种液压缸常用于要求往返运动速度相同的场合。 当活塞式液压缸行程较长时,加工难度大,制造成本高。 某些场合所用的液压缸并不要求双向控制,柱塞式液压缸正是满足了这种使用要求的一种价格低廉的液压缸。2.2.柱塞缸柱塞缸柱塞缸由缸筒、柱塞、导向套、密封圈和压盖等组成。柱塞和缸筒内壁不接触,因此缸筒内孔不需要精加工,工艺性好,成本低。 柱塞式液压缸是单作用的,它的回程需要借助自重或弹簧等其他外力来完成。如果要获得双向运动,可将两柱塞液压缸成对使用以减轻柱塞的重量,有时制成空心柱塞。柱塞缸的推力F和速度为v：24dqAqv24dFpAp单作用双作用4)(
5、221dppF动画演示 它利用活塞和柱塞有效面积的不同使液压系统中的局部区域获得高压。它有单作用和双作用两种型式。3.3.其他液压缸其他液压缸(1)(1)增压缸增压缸( (增压器增压器) )442221dpDp1212)(KpdDpp增压比，反映增压强度注意：增压缸仅仅能增大输出压力,并不能增大输出能量单作用增压缸在柱塞运动到终点时,不能再输出高压液体,需要将活塞退回到左端位置,再向右行时才又输出高压液体,为了克服这一缺点,可采用双作用增压缸,由两个高压端连续向系统供油。 伸缩缸由两个或多个活塞缸套装而成，前一级活塞缸的活塞杆内孔是后一级活塞缸的缸筒。(2)(2)伸缩缸伸缩缸：活塞杆伸出的行程
6、长，收缩后的结构尺寸小，适用于翻斗汽车、起重机的伸缩臂等。单作用式靠外力回程双作用式靠液压回程 伸缩缸的外伸动作是逐级进行的。首先是最大直径的缸筒以最低的油液压力开始外伸，当到达行程终点后，稍小直径的缸筒开始外伸，直径最小的末级最后伸出。随着工作级数变大，外伸缸筒直径越来越小，工作油液压力随之升高，工作速度变快。 其推力F和速度v分别为：24iiqVD42iiDpF动画演示5.2.1 5.2.1 液压缸的典型结构液压缸的典型结构单活塞杆液压缸主要由缸筒、缸盖、活塞、活塞杆和导向套等组成。缸筒一端与缸底焊接,另一端与缸盖采用螺纹连接。活塞与活塞杆采用螺纹连接。为了保证液压缸的可靠密封,在相应部位
7、设置了密封圈和防尘圈。 液压缸的结构基本上可以分为缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置和排气装置五个部分。 (1) 可以把短行程的液压缸的活塞杆与活塞做成一体，这是最简单的形式。但当行程较长时，常把活塞与活塞杆分开制造，然后再连接成一体。 活塞与活塞杆的连接最常用的有螺纹连接和半环连接形式,除此以外还有整体式结构、焊接式结构、锥销式结构。5.2.2 5.2.2 液压缸的组成液压缸的组成(2) 缸筒和缸盖承受油液的压力，因此要有足够的强度、较高的表面精度和可靠地密封性。其具体结构形式和使用材料有关。p10MPa 铸铁10MPap20MPa 无缝钢管p20MPa 铸钢或锻钢法兰式连接结构简
8、单,易加工装拆,连接可靠,但质量和尺寸较大半环式连接的缸筒壁部因开了环形槽而削弱了强度,为此有时要加厚缸壁,它易加工装拆,重量较轻 螺纹连接的缸筒端部结构复杂,外径加工时要求保证内外径同心,装拆要使用专用工具,外形尺寸和重量都较小拉杆式连接结构简单,通用性大,易加工装拆,但质量和尺寸较大,且拉杆受力后拉伸变长,影响密封性 焊接式连接结构简单，尺寸小，强度高，但缸底处内径不易加工，且可能引起变形(3) 当工作机构质量较大、转速较高时，由于惯性力较大，行程终了时，活塞与缸盖发生撞击，引起破坏性事故或严重影响机械精度。为此，大型、高速或高精度的液压缸常设有缓冲装置。 工作原理是当活塞接近缸盖时，在活
