一、船舶操纵绪论

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2、0一、船舶操纵运动方程一、船舶操纵运动方程G000cossinsincosNNYXYYXX一、船舶操纵运动方程一、船舶操纵运动方程rINurvmYvrumXZZG)()(二、作用于船舶的力及力矩二、作用于船舶的力及力矩三、船体水动力及水动力矩三、船体水动力及水动力矩三、船体水动力及水动力矩三、船体水动力及水动力矩NJIYurvmmXvrummzzyx)()()(船体附加惯性矩。船体横向附加质量；船体纵向附加质量；zyxJmm三、船体水动力及水动力矩三、船体水动力及水动力矩三、船体水动力及水动力矩三、船体水动力及水动力矩221Vp）。船速（）；海水密度（）；动压强（式中smVmkgmNp/1025/322、船体水动力及其表达式、船体水动力及其表达式HHCdLpF3、水动力角、水动力角HHXY1tan3、水动力角、水动力角HXHYCC1tan或3、水动力角、水动力角4、水动力作用中心、水动力作用中心4、水动力作用中心、水动力作用中心5、水动力矩、水动力矩HNHWHWHHCdLpNxFxYN2sin6、水动力与水动力矩系数、水动力与水动力矩系数四、影响船体水动力的因素四、影响船体水动力的因素1、基本阻力、基本阻力R0= RF +RW +RE+RAgLVFn2、附加阻力、附加阻力R二、船舶推进二、船舶推进