第12章链传动

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1、第第12章章 链传动链传动 12-1 链和链轮链和链轮12-2 链传动的运动分析和受力分析链传动的运动分析和受力分析12-4 链传动的布置、张紧及润滑链传动的布置、张紧及润滑12-3 链传动的设计计算链传动的设计计算带传动和链传动都是通过中间挠性件传递运动和动力的，适用于两轴中心距较大的场合。与齿轮传动相比，它们具有结构简单，成本低廉等优点。设计：潘存云12-1 链和链轮链和链轮组成：组成：链轮、环形链条链轮、环形链条作用：作用：链与链轮轮齿之间的啮合实现平行轴之间的同链与链轮轮齿之间的啮合实现平行轴之间的同 向传动。向传动。特点：特点：与带传动相比1. 链传动没有弹性滑动和打滑，能保持准确的

2、平均传链传动没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传 动比动比；2.需要的张紧力小，作用在轴上的压力小，可减少轴承需要的张紧力小，作用在轴上的压力小，可减少轴承 的摩擦损失的摩擦损失 ；3.结构紧凑；结构紧凑；4.能在高温，有油污等恶劣环境下工作；能在高温，有油污等恶劣环境下工作；与齿轮传动相比5.制造和安装精度较低，中心距较大时其传动结构简单；制造和安装精度较低，中心距较大时其传动结构简单；缺点：缺点： 瞬时转速和瞬时传动比不是常数，传动的平稳瞬时转速和瞬时传动比不是常数，传动的平稳性性 较差，有一定的冲击和噪声。较差，有一定的冲击和噪声。应用：应用： 广泛应用于矿山机械、农业机械、石油机械、

3、广泛应用于矿山机械、农业机械、石油机械、机机 床及摩托车中。床及摩托车中。工作范围：工作范围：传动比：传动比： i 8;8; 中心距：中心距： a 556 m;6 m; 传递功率：传递功率： P 100 KW;100 KW; 链速：链速： v 121215 m/s;15 m/s; 传动效率：传动效率： 0.950.950.98 0.98 设计：潘存云设计：潘存云销轴与外链板铆牢，分别称销轴与外链板铆牢，分别称为内外链节。内外链节构成为内外链节。内外链节构成一个铰链。当链条啮入啮出一个铰链。当链条啮入啮出时，内外链节作相对转动。时，内外链节作相对转动。同时滚子沿链轮链齿滚动，同时滚子沿链轮链齿滚

4、动，可减少链条与轮齿的磨损。可减少链条与轮齿的磨损。内外链板均做成内外链板均做成8字形，以字形，以减轻重量，并保持各横截面减轻重量，并保持各横截面的强度大致相等。的强度大致相等。一、一、 链链类型类型 滚子链的组成：滚子链的组成：滚子、套筒、销轴、内链板、外链板。滚子、套筒、销轴、内链板、外链板。 齿形链齿形链滚子链滚子链套筒与销轴、滚子与套筒套筒与销轴、滚子与套筒均为间隙配合。均为间隙配合。销轴销轴滚子滚子外链板外链板套筒套筒内链板内链板内链板紧压在套筒两端内链板紧压在套筒两端 。链条材料：链条材料：碳素钢或合金钢，经热处理，以提高强度和耐磨性。碳素钢或合金钢，经热处理，以提高强度和耐磨性。

5、套筒滚子链的剖面结构：套筒滚子链的剖面结构：滚子滚子套筒套筒销轴销轴内链板内链板外链板外链板设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云链条的主要参数节距链条的主要参数节距p：节距节距p：滚子链上相邻两滚子中心的距离。滚子链上相邻两滚子中心的距离。 p 越大，越大， 链条各零件尺寸越大，所能传递的功率也越大。链条各零件尺寸越大，所能传递的功率也越大。结构类型结构类型：单排链和多排链。单排链和多排链。滚子链已标准化，分为滚子链已标准化，分为A、B两个系列，常用的是两个系列，常用的是A系列。系列。pppt双排滚子链双排滚子链 设计：潘存云设计：潘存云链号链号08A 12.70 14.38 7.95 138

6、00 0.60表表121 A系列滚子链的主要参数系列滚子链的主要参数节距节距P 排距排距pt 滚子外径滚子外径d1 极限载荷极限载荷Q(单排单排) 每米长质量每米长质量q(单排单排) mm mm mm N kg/m10A 15.875 18.11 10.16 21800 1.0012A 19.05 22.78 11.91 31100 1.0016A 25.40 29.29 15.88 55600 2.6020A 31.75 35.76 19.05 86700 3.8024A 38.10 45.44 22.23 124600 5.6028A 44.45 48.87 25.40 169000 7.

7、5032A 50.80 58.55 28.58 222400 10.1040A 63.50 71.55 39.68 347000 16.1048A 76.20 87.83 47.63 500400 22.60过渡链节过渡链节设计：潘存云链条长度以链条长度以链节数链节数Lp表示。链节数最好取表示。链节数最好取偶数偶数，以便，以便链条联成环形时正好是外链板与内链板相接。链条联成环形时正好是外链板与内链板相接。若链节数为若链节数为奇数奇数时，则采用过渡链节，在链条受拉时，时，则采用过渡链节，在链条受拉时，过度链节还要承受附加的弯曲载荷，通常应避免采用。过度链节还要承受附加的弯曲载荷，通常应避免采用。

8、设计：潘存云齿形链板的两侧是直边，工作时链板的侧边与链轮齿廓相啮合。链板的成形孔内装入棱柱，两棱柱相互滚动，可减小摩擦和磨损。齿形链是由许多齿形链板用铰链联接而成。齿形链是由许多齿形链板用铰链联接而成。优点：优点：与滚子链相比，齿形链运转平稳、噪声小、承与滚子链相比，齿形链运转平稳、噪声小、承 受冲击载荷的能力高。受冲击载荷的能力高。缺点：缺点：结构复杂、价格较贵、比较重。结构复杂、价格较贵、比较重。应用场合：应用场合：多应用于高速（链速可达多应用于高速（链速可达40 m/s）或运动）或运动 精度要求较高的场合。精度要求较高的场合。直边直边O60 设计：潘存云d180180 Z Z 端面齿形端

9、面齿形 ：三圆弧一直线三圆弧一直线 这种三圆弧一直线齿形基本上符合标准齿槽形状范围，且具有较好的啮合性能，并便于加工。r2bdcr3r1aa二、二、 滚子链链轮滚子链链轮设计：潘存云设计：潘存云bg(h)r5gbB2B3ptptr5轴面齿形轴面齿形 ：圆弧圆弧+ +直线直线 便于进入或退出啮合单排链轮单排链轮轴面齿形轴面齿形多排链轮多排链轮轴面齿形轴面齿形零件工作图：零件工作图：只绘制轴面齿形，不用绘制端面齿形。只绘制轴面齿形，不用绘制端面齿形。材料与热处理：材料与热处理：碳素钢、铸铁、重要链轮可用合金钢。碳素钢、铸铁、重要链轮可用合金钢。 齿面需经热处理以提高接触强度和耐磨性。参见表齿面需经

10、热处理以提高接触强度和耐磨性。参见表12-212-2直线指采用标准刀具加工r4设计：潘存云Zpd180sin标准参数：标准参数： 滚子链链滚子链链轮的参数轮的参数齿面圆弧半径：齿面圆弧半径：r r3 3 齿沟圆弧半径：齿沟圆弧半径： r r1 1 齿沟角：齿沟角： minmin 、maxmax链轮的节距：链轮的节距：p -p -弦长弦长 分度圆直径：分度圆直径：pd1dr3r1360360 Z Z df=d- -d1 齿顶圆直径：齿顶圆直径：daZpda180cot54.0齿根圆直径：齿根圆直径：各种链轮的实际断面齿形介于最大最小齿槽形状之间。这样处理使链轮齿廓曲线设计具有很大的灵活性。但齿形

11、应保证链节能平稳自如地进入或推出啮合，并便于加工。国标规定最大值和最小值：国标规定最大值和最小值： 链轮主要尺寸计算公式：链轮主要尺寸计算公式：df设计：潘存云链轮的结构链轮的结构实心式实心式-小直径小直径设计：潘存云设计：潘存云孔板式孔板式-中等直径中等直径链轮的结构链轮的结构实心式实心式-小直径小直径孔板式孔板式-中等直径中等直径链轮的结构链轮的结构实心式实心式-小直径小直径轮辐式轮辐式-较大直径较大直径齿圈式齿圈式-大直径大直径设计：潘存云smpnzz/1000606022112-2 链传动的运动分析和受力分析链传动的运动分析和受力分析一、链传动的运动分析一、链传动的运动分析 10006