第五章轮系题5-1图示轮系中,已知1轮

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1、第五章  轮系n1661 23410 57 988 题5-1 图题5-1  图示轮系中，已知1轮转向n1如图示。各轮齿数为：Z1=20，Z2=40，Z3= 15，Z4=60，Z5=Z6= 18，Z7=1（左旋蜗杆），Z8 =40，Z9 =20 。若n1 =1000 r/min ，齿轮9的模数m =3 mm，试求齿条10的速度v10 及其移动方向（可在图中用箭头标出）。解题分析：判定轮系类型：因在轮系运转时，所有齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定的，但有轴线相互不平行的空间齿轮传动，故为空间定轴轮系。n 8V9n11 23410 v1066 95788 题解5-1图

2、 图确定传动比计算式：其传动比的大小仍可用式（6-1）计算，但转向只能用画箭头的方法确定。      解答： 1确定齿条10的速度v10 大小        2确定齿条10移动方向根据圆柱齿轮传动、锥齿轮传动及蜗杆传动的转向关系，可定出蜗轮转向n8为逆时针方向，齿轮9与蜗轮8同轴，n9 = n8，齿条10线速度v10与9轮线速度v9方向一致，故齿条10的移动方向应朝上（）5 53447 61 n1322题5 - 2 图题5-2  图示轮系中，已知蜗杆1为双头左旋蜗杆

3、，转向如图示，蜗轮2的齿数为Z2= 50 ；蜗杆2为单头右旋蜗杆，蜗轮3的齿数为Z3=40；其余各轮齿数为；Z3=30，Z4 = 20 ，Z4 = 26 ，Z5 =18，Z5=28，Z6=16，Z7=18。要求：(1) 分别确定蜗轮2、蜗轮3的轮齿螺旋线方向及转向n2、n3 ；1 n15 57 n733n2422n346题解5 - 2图 图(2) 计算传动比i17 ，并确定齿轮7的转向n7。解题分析：判定轮系类型：因在轮系运转时，所有齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定的，但有轴线相互不平行的空间齿轮传动，故为空间定轴轮系。确定传动比计算式：空间定轴轮系的传动比大小仍可用教材（5-1）式计算，但

4、转向只能用画箭头的方法确定。解答：  1确定蜗轮2、蜗轮3的轮齿螺旋线方向：根据蜗杆传动正确啮合条件 ， ，可确定蜗轮2为左旋，蜗轮3为右旋。蜗轮2、3转向：根据 蜗轮蜗杆的相对运动关系，确定转向n2、n3如题解5-2 图所示。2传动比i17： 37轮的转向：在题5 - 2 图上用画箭头的方法，可定出n7 的方向朝上（即），因7轮轴线与蜗杆1轴线平行，故也可说n7与n1转向相同。  2 H1题53 图题5-3  已知轮1转速n1 =140 r/min，Z1=40，Z2 =20。求：（1）轮3齿数 Z3 ；（2）当n3 = -40 r/min时，

5、系杆H的转速nH的大小及方向；   （3）当nH = 0 时齿轮3的转速n3 。  解题分析： 1由轮系中三个基本构件的同心条件，确定Z3 ；2nH 0时,在轮系运转中,齿轮2的轴线绕轮1、3及系杆H的轴线转动,其自由度为2，故为差动轮系, 系杆转速须通过原差动轮系的转化轮系(假想定轴轮系)传动比计算公式(5-2)式求得； nH = 0时,则为定轴轮系, 其传动比用（5-1）式计算。解答：               

6、;                                   1求Z3 : 根据图示轮系的同心条件，其中心距应满足12=32  ，而标准齿轮传动，其相互啮合的齿轮模数相等，  故：    r1 + r2 = r

7、3 - r2        r3 = r1 + 2r2       mz3 = mz1 + 2mz2  z3 = z1 + 2z2 = 40 + 2×20 = 802当n3 = -40r/min时，求nHnH = 20 r/min  与 n1 转向相同。    3当nH = 0时，求n3 ：当nH = 0时，图示轮系成为定轴轮系，所以     即 n3与 n1 转向相反题5-4

8、  图示为锥齿轮组成的周转轮系。已知：Z1 =Z2=17， Z2= 30，Z3= 45 ，若1轮转速n1 =200 r/min 。（1）确定系杆的转速nH 的大小和转向； 2321 H题5-4图 图233221 H题解5-4 图（2）试问能否用 教材式（5-2）求解该周转轮系中行星轮2的转速n2 ？为什么？     解题分析： 判定轮系类型: 因在轮系运转时，齿轮2和2的轴线相对于机架的位置不固定,且齿轮3固定不转动,该轮系为由锥齿轮组成的行星轮系； 确定传动比计算式：系杆转速nH须通过行星轮系的转化轮系(假想定轴轮系)传动比公式 (