第六章 液压与气压传动复习

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1、液压与气压传动液压与气压传动主讲人：王苗苗主讲人：王苗苗第六章 液压传动控制元件6.1 6.1 概述概述6.2方向控制阀6.3压力控制阀6.4 流量控制阀液压控制元件： 液压系统中用液压系统中用来控制液流来控制液流方方向、压力、流向、压力、流量量的元件，以的元件，以满足负载的工满足负载的工作要求。作要求。 液压系统的液压系统的控制调节装置控制调节装置统称为统称为阀阀。6.1.1 6.1.1 液压阀的分类液压阀的分类一 按用途分方向控制阀方向控制阀 压力控制阀压力控制阀 流量控流量控制阀制阀 6.1.1 6.1.1 液压阀的分类液压阀的分类 二 按操纵方式分人力操纵阀机械操纵阀电动操纵阀三 按连

2、接方式分管式连接板式及叠加式连接插装式连接 6.1.1 6.1.1 液压阀的分类液压阀的分类 四 按控制原理分开关或定值控制阀电液比例阀伺服阀数字控制阀 6.1.2 6.1.2 液压阀的性能参数和基本要求液压阀的性能参数和基本要求1 液压阀的主要性能参数 公称直径：表征阀的通流能力大小，对应阀的额定流量。是名义尺寸，与实际不一定相等。 额定压力：表征阀在工作时允许的最高压力。6.1.2 6.1.2 液压阀的性能参数和基本要求液压阀的性能参数和基本要求2 对液压阀的基本要求1）动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小，使用寿命长；2）油液通过时压力损失小；3）密封性能好，内泄漏小，无外泄漏；4）结

3、构紧凑，安装、维护、使用调整方便，通用性好。第六章 液压传动控制元件6.1 概述6.26.2方向控制阀方向控制阀6.3压力控制阀6.4 流量控制阀 方向控制阀主要用来通断油路或改变油液流动的方向，从而控制液压执行元件的起动或停止，改变其运动方向。单向阀 check valve换向阀 direction valve方向控制阀6.2.1 6.2.1 单向阀单向阀1 普通单向阀单向阀普通单向阀液控单向阀它只允许油液沿一个方向通过，而反向液流被截止，亦称逆止阀、止回阀，要求其正向液流通过时压力损失较小，反向截止时密封性能好，阀芯动作灵敏，工作时无撞击和噪声。 单向阀的分类1-阀体2-阀芯3-弹簧2-阀

4、芯1-阀体3-弹簧第六章直通单向.swf第六章直角单向.swf单向阀的应用： （1）单向阀安置在液压泵的出口，一方面防止由于系统压力突然升高而损坏液压泵或因系统压力冲击影响泵的正常工作；另一方向在泵不工作时防止系统的油液到流经泵回油箱。 （2）将单向阀换上较硬的弹簧，使开启压力达到0.20.6 MPa或(0.30.5) MPa，放置在回油路上，可作背压阀用,使系统运动平稳性增加，减少负载突然减小时液压缸的前冲现象。 （3）单向阀可与减压阀、节流阀、顺序阀并联组成复合阀。 6.2.1 6.2.1 单向阀单向阀6.2.1 6.2.1 单向阀单向阀6.2.1 6.2.1 单向阀单向阀2 液控单向阀

5、液控单向阀是一种通入控制压力油后允许油液双向流动的单向阀，它由单向阀和液控装置两部分组成。 分为普通型和卸荷型两类。液控单向阀结构液控单向阀结构1 1 弹簧弹簧2 2 卸荷阀芯卸荷阀芯3 3锥阀锥阀4 4 推杆推杆5 5 控制活塞控制活塞组成：普通单向阀 + 小活塞缸特点：a.无控制油时，与普通单向阀一样， b.通控制油时，正反向都可以流动。液控单向阀.swf6.2.1 6.2.1 单向阀单向阀带卸荷阀芯的液控单向阀带卸荷阀芯的液控单向阀1 单向阀芯2 卸荷阀芯3 微动活塞首先顶起卸荷阀芯2使高压油卸荷，然后再打开单向阀芯16.2.1 6.2.1 单向阀单向阀液控单向阀的应用 1 对液压缸进行

6、锁闭；2 作立式液压缸的支撑阀；3 某些情况下具有保压作用。6.2.2 6.2.2 换向阀换向阀 换向阀是利用阀芯与阀体内作相对运动，使油路接通或切断而改变油液流动方向的阀。 对换向阀的主要要求：油液流经阀时压力损失小；互不相通的油口间的泄漏小；换向平稳，迅速可靠。 换向阀的应用十分广泛，种类也很多。按通路分类：二通、三通、四通、五通等等按工作位置数分：二位、三位、四位等等电磁换向阀液动换向阀电液动换向阀按控制方式分类换向阀手动换向阀机动换向阀（行程换向阀）气动换向阀滑阀式换向阀按阀芯的形式分类转阀式换向阀换向阀的“位”阀芯在阀体内可能有的工作位置数换向阀的“通”阀上主油路进、出油口的数目。6

7、.2.2 6.2.2 换向阀换向阀1 滑阀式换向阀的工作原理滑阀式换向阀工作原理图第六章换向阀-二位四通.swf表：滑阀式换向阀主体结构形式1. 两位两通（二位二通）第六章换向阀-二位二通.swfPA图形符号：作用：控制油路的通与断2. 二位三通第六章二位三通.swf图形符号：作用：控制液流方向PAB3. 三位四通第六章换向阀-三位四通.swf图形符号：作用：换向、停止。PABO4. 两位五通图形符号：作用：换向、两种回油方式。PABO1O26.2.2 6.2.2 换向阀换向阀表中图形符号的含义：1 位位用方框表示，几位即几个方框用方框表示，几位即几个方框 2 通通 不通不通 、 方框外部连接

8、的接口数有几个，就表示几通方框外部连接的接口数有几个，就表示几通.3 p.A.B.T有固定方位，有固定方位，p进油口，进油口，T（O）回回油口，油口，A.B与执行元件连接的工作油口与执行元件连接的工作油口4 弹簧弹簧W，画在方格两侧。，画在方格两侧。 二位阀，靠弹簧的一格。二位阀，靠弹簧的一格。 5 常态位置常态位置63L/min)的场合。 第六章 液压传动控制元件6.1 概述6.2方向控制阀6.36.3压力控制阀压力控制阀6.4 流量控制阀 在液压传动系统中，控制油液压力高低或利用压力实现某些动作的液压阀统称为压力控制阀，简称压力阀。 压力阀按其功能可分为溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等

9、。 这些阀的共同点是利用作用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理工作的。6.3.1 6.3.1 溢流阀溢流阀 溢流阀是通过阀口的溢流，使被控制系统或回来的压力维持恒定，起到稳压、调压或限压的作用。 溢流阀的特征是：溢流阀的特征是：阀与负载相并联阀与负载相并联，溢流口接回油箱溢流口接回油箱， 不工作时阀口常闭。不工作时阀口常闭。 溢流阀按其结构原理分为直动式溢流阀和先导式溢流阀两种。 6.3.1 6.3.1 溢流阀溢流阀 DBD型直动式溢流阀6.3.1 6.3.1 溢流阀溢流阀 滑阀式溢流口，端面测压滑阀式溢流口，端面测压 直动型溢流阀均是由直动型溢流阀均是由调调压弹簧压弹簧和调压手柄、和调压手

10、柄、溢流阀溢流阀口口、测压面测压面等三个部分构成。等三个部分构成。 锥阀式溢流口锥阀式溢流口 ，端面测压，端面测压 锥阀式溢流口，锥面测压锥阀式溢流口，锥面测压 直动式溢流阀是作用在阀直动式溢流阀是作用在阀芯上的主油路液压力与调压弹芯上的主油路液压力与调压弹簧力直接相平衡的溢流阀。簧力直接相平衡的溢流阀。 6.3.1 6.3.1 溢流阀溢流阀6.3.1 6.3.1 溢流阀溢流阀1 直动式溢流阀（1）直动式溢流阀的工作原理和结构PT符号6.3.1 6.3.1 溢流阀溢流阀1 直动式溢流阀工作原理：定压原理利用被控压力改变弹簧的压缩量，利用被控压力改变弹簧的压缩量，从而改变阀口的通流面积和系统从而

11、改变阀口的通流面积和系统的溢流量来达到定压的目的。的溢流量来达到定压的目的。一般用于低压小流量场合6.3.1 6.3.1 溢流阀溢流阀1 直动式溢流阀直动溢流阀.swf工作原理：定压原理式中，k为弹簧的刚度，X0为弹簧的预压缩量。 当pkAFs时，阀芯上移，弹簧进一步受压，溢流阀开始溢流。直到新的平衡位置有p=k(X+X0)/A，X为弹簧的附加压缩量。因为X不大，此时近似认为p基本保持不变。pkA=Fs=kX06.3.1 6.3.1 溢流阀溢流阀2 先导式溢流阀结构：由先导部分和主阀部分组成。先导部分：阀簧、锥阀（先导阀）、锥阀座、调压弹簧、调节手柄等。主阀部分：阀体、主阀芯、阀座、主阀弹簧等