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1、返回目录. .液力变矩器的结构与工作原理液力变矩器的结构与工作原理（1 1）变矩器安装的位置识别）变矩器安装的位置识别自动变速驱动桥自动变速驱动桥自动变速器自动变速器壳壳壳壳泵轮泵轮涡轮涡轮导轮导轮起动起动齿圈齿圈 泵轮与壳连成一体为泵轮与壳连成一体为主动元件；主动元件； 壳体做成两半，用螺壳体做成两半，用螺栓连接，壳外有起动齿圈栓连接，壳外有起动齿圈 涡轮悬浮在变矩器内涡轮悬浮在变矩器内与从动轴相连；与从动轴相连； 导轮悬浮在泵轮与涡导轮悬浮在泵轮与涡轮之间，通过单向离合器轮之间，通过单向离合器及导轮固定套固定在变速及导轮固定套固定在变速器外壳上，单向离合器使器外壳上，单向离合器使导轮可以顺
2、时针方向转动导轮可以顺时针方向转动，而不能逆时针方向转动，而不能逆时针方向转动。MW=MB+MDMW=MBMT=MP-MS （导轮不转）导轮不转） MT=MP(加装单向离合器后加装单向离合器后 ，导轮转动，导轮转动) . .平行轴式齿轮变速机构平行轴式齿轮变速机构 （）基本变速机构的组成（）基本变速机构的组成输入轴、输入轴、输出轴、输出轴、倒档轴、倒档轴、轴承、轴承、变速齿轮变速齿轮。主动轮主动轮1 1z z1 1 ，n n1 1 ， MM1 1为主动齿轮为主动齿轮的参数。的参数。 z z2 2 ，n n2 2 ， MM2 2为为从动齿轮的参数。从动齿轮的参数。 从动轮从动轮2 2i=主动齿轮
3、齿数主动齿轮齿数从动齿轮齿数从动齿轮齿数1-太阳轮；太阳轮；2-齿圈；齿圈；3-行星架；行星架；4-行星齿轮行星齿轮 设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为为n n1 1、n n2 2和和n n3 3，齿数分别为齿数分别为z zl l、z z2 2和和z z3 3，齿齿圈与太阳轮的齿数比为圈与太阳轮的齿数比为。根据能量守恒根据能量守恒定律，可得单排行星齿轮机构一般运动规定律，可得单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程式律的特性方程式: :其中：其中：=Z2/Z1113i31) i23322/(1+ ) 行星齿轮机构的工作情况行星齿轮机构的工作情况 状状态态档位档位固
4、定部件固定部件输入部件输入部件输出部件输出部件旋转方向旋转方向1 1降速档降速档齿圈齿圈太阳轮太阳轮行星架行星架相同方向相同方向2 2超速档超速档齿圈齿圈行星架行星架太阳轮太阳轮相同方向相同方向3 3降速档降速档太阳轮太阳轮齿圈齿圈行星架行星架相同方向相同方向4 4超速档超速档太阳轮太阳轮行星架行星架齿圈齿圈相同方向相同方向5 5倒档位倒档位（降速）（降速）行星架行星架太阳轮太阳轮齿圈齿圈相反方向相反方向6 6倒档位倒档位（超速）（超速）行星架行星架齿圈齿圈太阳轮太阳轮相反方向相反方向7 7直接档直接档没有没有任意两个任意两个第三元件第三元件同向同速同向同速8 8空档位空档位没有没有不定不定不
5、定不定不转动不转动 行星齿轮机构与外啮合齿轮机构相比具有行星齿轮机构与外啮合齿轮机构相比具有以下优点：以下优点： 1 1）所有行星齿轮均参与工作，都承受载荷）所有行星齿轮均参与工作，都承受载荷，行星齿轮工作更安静，强度更大。，行星齿轮工作更安静，强度更大。 2 2）行星齿轮工作时，齿轮间产生的作用力）行星齿轮工作时，齿轮间产生的作用力由齿轮系统内部承受，不传递到变速器壳体，变由齿轮系统内部承受，不传递到变速器壳体，变速器可以设计得更薄、更轻。速器可以设计得更薄、更轻。 3 3）行星齿轮机构采用内啮合与外啮合相结）行星齿轮机构采用内啮合与外啮合相结合的方式，与单一的外啮合相比，减小了变速器合的方
6、式，与单一的外啮合相比，减小了变速器尺寸。尺寸。 4 4）行星齿轮系统的齿轮处于常啮合状态，）行星齿轮系统的齿轮处于常啮合状态，不存在挂挡时的齿轮冲击，工作平稳，寿命长。不存在挂挡时的齿轮冲击，工作平稳，寿命长。花键毂花键毂输入轴输入轴弹簧弹簧活塞活塞壳体壳体主动盘主动盘压盘压盘从动盘从动盘卡环卡环调整螺钉调整螺钉制动带制动带工作油路工作油路活塞杆活塞杆活塞活塞制动鼓制动鼓 1-前齿圈；前齿圈；2-前行星轮；前行星轮；3-前行星架和后齿圈组件前行星架和后齿圈组件4-前后太阳轮组件；前后太阳轮组件；5-后行星轮；后行星轮；6-后行星架后行星架工作原理工作原理自动变速器换挡手柄有六个位置：自动变速
7、器换挡手柄有六个位置：P P、R R、N N、D D、2 2、L L。（1 1）换挡手柄位于）换挡手柄位于“D”D”位时位时D D位位1 1挡：挡：C C0 0 、 F F0 0 、 C C1 1 、 F F2 2工作，变速器处于工作，变速器处于D D位位1 1挡。挡。超速挡行星架超速挡行星架前行星架前行星架后行星架后行星架中间轴中间轴输入轴输入轴输出轴输出轴超速挡太阳轮超速挡太阳轮超速挡齿圈超速挡齿圈前行星齿圈前行星齿圈太阳轮太阳轮后行星齿圈后行星齿圈超速挡行星架超速挡行星架前行星架前行星架后行星架后行星架中间轴中间轴输入轴输入轴输出轴输出轴超速挡太阳轮超速挡太阳轮超速挡齿圈超速挡齿圈前行星
8、齿圈前行星齿圈太阳轮太阳轮后行星齿圈后行星齿圈D D位位2 2挡：挡：C C0 0 、 F F0 0 、 C C1 1 、B B2 2 、 F F1 1工作，变速器处于工作，变速器处于D D位位2 2挡。挡。D D位位3 3挡：挡：C C0 0 、 F F0 0 、 C C1 1 、 C C2 2工作，变速器处于工作，变速器处于D D位位3 3挡。挡。D D位位4 4挡：挡：B B0 0 、 C C1 1 、 C C2 2工作，变速器处于工作，变速器处于D D位位4 4挡。挡。超速挡行星架超速挡行星架前行星架前行星架后行星架后行星架中间轴中间轴输入轴输入轴输出轴输出轴超速挡太阳轮超速挡太阳轮超
9、速挡齿圈超速挡齿圈前行星齿圈前行星齿圈太阳轮太阳轮后行星齿圈后行星齿圈（2 2）换挡手柄位于）换挡手柄位于“2”“2”位时位时2 2位位1 1挡：挡：C C0 0 、 F F0 0 、 C C1 1 、 F F2 2工作，变速器处于工作，变速器处于2 2位位1 1挡。挡。2 2位位2 2挡：挡：C C0 0 、 F F0 0 、 C C1 1 、 B B1 1 、 B B2 2 、 F F1 1工作，变速工作，变速器处于器处于2 2位位2 2挡。挡。（3 3）换挡手柄位于）换挡手柄位于“L”L”位时位时变速器只能接通变速器只能接通1挡。挡。超速挡行星架超速挡行星架前行星架前行星架后行星架后行星
10、架中间轴中间轴输入轴输入轴输出轴输出轴超速挡太阳轮超速挡太阳轮超速挡齿圈超速挡齿圈前行星齿圈前行星齿圈太阳轮太阳轮后行星齿圈后行星齿圈（4 4）换挡手柄位于）换挡手柄位于“R”R”位时位时 C C0 0、 F F0 0 、C C2 2、B B3 3 工作，变速器处于倒挡。工作，变速器处于倒挡。超速挡行星架超速挡行星架前行星架前行星架后行星架后行星架中间轴中间轴输入轴输入轴输出轴输出轴超速挡太阳轮超速挡太阳轮超速挡齿圈超速挡齿圈前行星齿圈前行星齿圈太阳轮太阳轮后行星齿圈后行星齿圈超速挡行星架超速挡行星架前行星架前行星架后行星架后行星架中间轴中间轴输入轴输入轴输出轴输出轴超速挡太阳轮超速挡太阳轮超
11、速挡齿圈超速挡齿圈前行星齿圈前行星齿圈太阳轮太阳轮后行星齿圈后行星齿圈（5 5）换挡手柄位于）换挡手柄位于“N”N”或或“P”P”位时位时C C0 0工作，工作，C C2 2、C C1 1都不工作，变速器处于空挡或驻车挡。都不工作，变速器处于空挡或驻车挡。. .辛普森式辛普森式3挡行星齿轮变速器换档执行元件挡行星齿轮变速器换档执行元件 超速挡行星架超速挡行星架前行星架前行星架后行星架后行星架中间轴中间轴输入轴输入轴输出轴输出轴超速挡太阳轮超速挡太阳轮超速挡齿圈超速挡齿圈前行星齿圈前行星齿圈太阳轮太阳轮后行星齿圈后行星齿圈（1 1）结构特点）结构特点B B0 0：超速挡制动器超速挡制动器 F F
12、0 0：超速挡单向离合器超速挡单向离合器 C C0 0：超速挡离合器超速挡离合器 B B1 1：挡滑行制动器挡滑行制动器 F F1 1：挡单向离合器挡单向离合器 C C1 1：前进挡离合器前进挡离合器 B B2 2：挡制动器挡制动器 F F2 2：低挡单向离合器低挡单向离合器 C C2 2：高挡及倒挡离合器高挡及倒挡离合器B B3 3：低挡及倒挡制动器低挡及倒挡制动器 五、液压控制系统五、液压控制系统 自动变速器的自动控制是由液压控制系统控自动变速器的自动控制是由液压控制系统控制完成。液压控制系统由三部分组成：制完成。液压控制系统由三部分组成： 动力源动力源液压泵；液压泵； 执行机构执行机构离
13、合器、制动器、单向离合器；离合器、制动器、单向离合器； 控制机构控制机构调压阀、手动阀、换档法、锁止调压阀、手动阀、换档法、锁止离合器控制阀；离合器控制阀； （一）液压泵（一）液压泵 功用：功用：使使ATF产生一定的压力和流量产生一定的压力和流量 ，供给，供给液力变矩器和液压控制系统所需的液压油，并保液力变矩器和液压控制系统所需的液压油，并保证行星齿轮机构各磨擦副的润滑需要。证行星齿轮机构各磨擦副的润滑需要。 1 1、摆线齿轮泵（转子泵）、摆线齿轮泵（转子泵） 摆线齿轮泵是一种特殊的内啮合齿轮泵。内转子摆线齿轮泵是一种特殊的内啮合齿轮泵。内转子为外齿轮，其齿廓曲线是外摆线。外转子为内齿轮，为外
14、齿轮，其齿廓曲线是外摆线。外转子为内齿轮，其齿廓曲线是圆弧曲线。内外转子的旋转中心不同，其齿廓曲线是圆弧曲线。内外转子的旋转中心不同，两者之间具有偏心距。两者之间具有偏心距。 一般内转子的齿数为一般内转子的齿数为1010，外转子的齿数为，外转子的齿数为1111（比（比内转子多一个齿）。内转子多一个齿）。 发动机旋转时，变距器驱动油泵转子朝相同的方发动机旋转时，变距器驱动油泵转子朝相同的方向旋转。转子转动，工作腔的容积发生变化：容积由向旋转。转子转动，工作腔的容积发生变化：容积由小变大，形成局部真空，将液压油从进油口吸入；容小变大，形成局部真空，将液压油从进油口吸入；容积由大变小，形成局部高压，
15、将液压油从出油口排出。积由大变小，形成局部高压，将液压油从出油口排出。 2 2、叶片泵、叶片泵 叶片泵由定子、转子、叶片及泵壳组成。叶片泵由定子、转子、叶片及泵壳组成。 叶片泵分为：叶片泵分为： 定量泵定量泵油泵的排量不变。为保证发动机低速时的油泵的排量不变。为保证发动机低速时的正常泵油，以满足自动变速器的工作需要，要求油泵的正常泵油，以满足自动变速器的工作需要，要求油泵的排量应足够大。但发动机高速时，因泵油量增多，此时排量应足够大。但发动机高速时，因泵油量增多，此时的泵油还必须排泄掉，从而造成发动机动力损失。的泵油还必须排泄掉，从而造成发动机动力损失。 变量泵变量泵油泵的排量可变。以减少高速
16、运转时的发油泵的排量可变。以减少高速运转时的发动机动力损失。其结构特点是：定子不固定，而是绕一动机动力损失。其结构特点是：定子不固定，而是绕一个销轴作一定的摆动，以改变定子和转子之间的偏心距，个销轴作一定的摆动，以改变定子和转子之间的偏心距，从而改变油泵的排量。从而改变油泵的排量。 工作过程：工作过程： 油泵运转时，定子的位置由控制腔内来自油泵运转时，定子的位置由控制腔内来自调压阀的反馈油压来控制。调压阀的反馈油压来控制。 当油泵转速较低时，泵油量较少，调压阀当油泵转速较低时，泵油量较少，调压阀控制反馈油压减小，定子在回位弹簧的作用下控制反馈油压减小，定子在回位弹簧的作用下绕销轴向左偏转一个角
17、度，加大了定子与转子绕销轴向左偏转一个角度，加大了定子与转子的偏心距，使油泵的排量增大。的偏心距，使油泵的排量增大。 当油泵转速升高时，泵油量增多，调压阀当油泵转速升高时，泵油量增多，调压阀控制反馈油压增大，在油压作用下，使定子绕控制反馈油压增大，在油压作用下，使定子绕销轴向右偏转一个角度，减小了定子与转子的销轴向右偏转一个角度，减小了定子与转子的偏心距，使油泵的排量减小，使泵油量减少。偏心距，使油泵的排量减小，使泵油量减少。 3 3、 内啮合渐开齿轮油泵内啮合渐开齿轮油泵 结构：结构： 由主动齿轮、从动齿轮、壳体、油封等组成。由主动齿轮、从动齿轮、壳体、油封等组成。 壳体的从动齿轮槽内有一个
18、月牙形凸台。壳体的从动齿轮槽内有一个月牙形凸台。 工作：工作： 主动齿轮带动从动齿轮旋转，在齿轮脱离啮合的一主动齿轮带动从动齿轮旋转，在齿轮脱离啮合的一端，容积不断增大，成为低压吸油腔，把油吸入；在齿端，容积不断增大，成为低压吸油腔，把油吸入；在齿轮开始啮合的一端，容积不断减小，成为高压油腔，把轮开始啮合的一端，容积不断减小，成为高压油腔，把油压出。油压出。内啮合渐开线齿轮泵工作原理 （二）主油路调压阀（二）主油路调压阀 1 1、主调压阀、主调压阀 功用：功用：根据节气开度和选档杆位置的变化，根据节气开度和选档杆位置的变化，将油泵油压调节至规定值，形成稳定的工作油压：将油泵油压调节至规定值，形
19、成稳定的工作油压： 汽车低速或怠速行驶：汽车低速或怠速行驶：0.30.3MPaMPa0.8MPa0.8MPa； 汽车高速行驶：汽车高速行驶：1.21.2MpaMpa1.4MPa1.4MPa； 汽车倒档行驶：汽车倒档行驶：1.61.6MpaMpa1.8MPa 1.8MPa ； 同时，向第二调压阀提供油压和变速器油。同时，向第二调压阀提供油压和变速器油。 上述油压是最重要、最基本的压力，其理由：上述油压是最重要、最基本的压力，其理由： （1 1）用于操作自动变速器内所有离合器和制）用于操作自动变速器内所有离合器和制动器的动作。动器的动作。 （2 2）是自动变速器内所有其它压力的压力源。）是自动变速
20、器内所有其它压力的压力源。 结构：结构： 由主、副由主、副滑阀，反压滑阀，反压弹簧等组成。弹簧等组成。 工作原理工作原理 主滑阀受四个力作用：主滑阀受四个力作用： 管路油压作用于管路油压作用于 A A 面面调压；调压； 反压弹簧的张力反压弹簧的张力基本压力；基本压力； 节气门压力作用于节气门压力作用于 C C 面面根据节气门开度根据节气门开度调节油压；调节油压； 手控阀手控阀“R”R”油压作用于（油压作用于（B-CB-C）面面倒挡增倒挡增压；压； 油泵运转，其压力油进入主调压阀，经调压油泵运转，其压力油进入主调压阀，经调压后的油路压力便可根据需要稳定在某一数值。后的油路压力便可根据需要稳定在某
21、一数值。 说明：说明： （1 1）当节气门开度较大时，由于发动机输出功率）当节气门开度较大时，由于发动机输出功率和变速器所传递的转矩都较大，为了防止离合器、制和变速器所传递的转矩都较大，为了防止离合器、制动器等换档执行元件打滑，主油路油压应能随着节气动器等换档执行元件打滑，主油路油压应能随着节气门开度的增大而升高门开度的增大而升高节气门油压反馈至主调压阀弹节气门油压反馈至主调压阀弹簧端，以使主油路油压升高。簧端，以使主油路油压升高。 （2 2）因为倒档使用时间短，为了减小变速器尺寸，）因为倒档使用时间短，为了减小变速器尺寸，倒档离合器和倒档制动器在设计上采用了较少的摩擦倒档离合器和倒档制动器在
22、设计上采用了较少的摩擦片，但其传递的转矩又较前进档大，为了防止其打滑，片，但其传递的转矩又较前进档大，为了防止其打滑，要求倒档工作时油压要高要求倒档工作时油压要高手控阀的倒档油压反馈至手控阀的倒档油压反馈至主调压阀下端，以使主油路油压升高。主调压阀下端，以使主油路油压升高。 2 2、第二调压阀、第二调压阀 功用：功用： 将主油路压力油减压后送入液力变矩器，并将主油路压力油减压后送入液力变矩器，并使其压力保持在使其压力保持在196196KpaKpa490Kpa490Kpa。当发动机停止转当发动机停止转动时，关闭液力变矩器的油路，以保正下次正常传动时，关闭液力变矩器的油路，以保正下次正常传递转矩。
23、同时将液力变矩器内受热后的压力油送至递转矩。同时将液力变矩器内受热后的压力油送至散热器冷却，并让一部分冷却后的压力油流回齿轮散热器冷却，并让一部分冷却后的压力油流回齿轮变速器，对轴承及齿轮进行润滑。变速器，对轴承及齿轮进行润滑。 结构：结构：由滑阀、弹簧等组成。由滑阀、弹簧等组成。 工作：工作： 当供给液力变矩器当供给液力变矩器的油压升高时，阀芯的油压升高时，阀芯上端面上端面“D”D”作用压力作用压力上升，迫使阀芯下移，上升，迫使阀芯下移，打开泄油口泄压。打开泄油口泄压。 （三）节气门阀及助力阀（三）节气门阀及助力阀 1 1、节气门阀节气门阀 功用：功用： 产生与节气门开度成正比的节气门压力信
24、产生与节气门开度成正比的节气门压力信号，经节气门压力修正阀修正后，作用于主调号，经节气门压力修正阀修正后，作用于主调压阀的阀芯下端，使主调压阀所调节的管路压压阀的阀芯下端，使主调压阀所调节的管路压力随节气门开度增大而增大。力随节气门开度增大而增大。 结构：结构： 由滑阀、柱塞及弹簧等组成。由滑阀、柱塞及弹簧等组成。 工作：工作： 踩下加速踏板踩下加速踏板, , 柱塞上移柱塞上移, , 弹簧张力弹簧张力增大增大, ,管路油压阀口管路油压阀口A A被打开被打开, , 产生节气门产生节气门压力。压力。 节气门压力除作节气门压力除作用于节气门压力修正用于节气门压力修正阀外，亦作用于节气阀外，亦作用于节
25、气门阀门阀B B处与弹簧弹力平处与弹簧弹力平衡衡。 2 2、助力阀、助力阀 （止回阀）（止回阀） 功用：功用：当变速当变速器进入二挡以上，器进入二挡以上，节气门开度稍大时，节气门开度稍大时，用于加速踏板助力。用于加速踏板助力。 结构：结构：由滑阀、由滑阀、弹簧等组成。弹簧等组成。 工作：工作： 当变速器进入当变速器进入二、三、四档时，二、三、四档时，来自来自B2B2的管路压力的管路压力迫使止回阀阀芯下迫使止回阀阀芯下移，节气门压力经移，节气门压力经止回阀送至节气门止回阀送至节气门阀的柱塞（阀的柱塞（C-DC-D）处，产生一个向上处，产生一个向上的推力，从而使加的推力，从而使加速踏板操作轻便速踏
26、板操作轻便。 3 3、节气门压力修正阀、节气门压力修正阀 功用：功用： 将作用于主调压阀下将作用于主调压阀下端的节气门压力转换成随端的节气门压力转换成随节气门开度成非线性变化节气门开度成非线性变化的压力信号，以使管路压的压力信号，以使管路压力在节气门开度较大时的力在节气门开度较大时的增长速率减小。修正特性增长速率减小。修正特性如下图所示。这一修正使如下图所示。这一修正使得管路压力的变化更加接得管路压力的变化更加接近节气门开度增大时，发近节气门开度增大时，发动机真正的动力变化。动机真正的动力变化。 结构：结构： 由滑阀由滑阀 弹簧等组成。弹簧等组成。 工作：工作： 节气门压力对阀芯上下作用力差（
27、节气门压力对阀芯上下作用力差（B面面A面），面），使泄油口打开前修正压力与节气门压力相同，泄油口使泄油口打开前修正压力与节气门压力相同，泄油口打开后，修正压力低于节气门压力，从而保证打开后，修正压力低于节气门压力，从而保证管路压管路压力在节气门开度较大时的增长速率减小。力在节气门开度较大时的增长速率减小。 （四）手动阀（四）手动阀 功用：功用： 依选挡杆位置不同依选挡杆位置不同 ：“L”、“2”、“D”、“N”、“R”、“P”，分别将主油路油压导入相应分别将主油路油压导入相应的管路。的管路。 结构：结构： 手动滑阀；手动滑阀； 通过连杆与变速器选挡杆连接；通过连杆与变速器选挡杆连接； 控制滑阀
28、移动进行油路切换。控制滑阀移动进行油路切换。 控制过程：控制过程： （五）换挡阀（五）换挡阀 自动变速器通常采用三个换挡阀，分别由三个换自动变速器通常采用三个换挡阀，分别由三个换挡电磁阀来控制，并通过三个换挡阀之间油路互锁作挡电磁阀来控制，并通过三个换挡阀之间油路互锁作用，实现四个挡位的变换。用，实现四个挡位的变换。 1、1-2换挡阀换挡阀 作用：作用：控制自动变速器在控制自动变速器在1档和档和2档之间变换。档之间变换。 工作：工作：当当ECU不对电磁阀通电时，管路压力作不对电磁阀通电时，管路压力作用在阀芯上端，迫使阀芯下移，变速器进入用在阀芯上端，迫使阀芯下移，变速器进入1档。档。 当当EC
29、U对电磁阀通电时，作用在阀上端管路压对电磁阀通电时，作用在阀上端管路压力由电磁阀排放掉，阀芯在弹簧作用下上移，变速力由电磁阀排放掉，阀芯在弹簧作用下上移，变速器进入器进入2档。档。 2、2-3换挡阀换挡阀 作用：作用：控制变速器在控制变速器在2档和档和3档之间变换。档之间变换。 工作：工作：当当ECU对电磁阀通电时，对电磁阀通电时，作用在阀芯上端管路压力由电磁阀作用在阀芯上端管路压力由电磁阀排放掉，阀芯在弹簧作用下上移，变排放掉，阀芯在弹簧作用下上移，变速器进入速器进入2档。档。 当当ECU使电磁阀断电时，管路使电磁阀断电时，管路压力作用在阀芯上端，使阀芯下移，压力作用在阀芯上端，使阀芯下移，
30、变速器进入变速器进入3档。档。 3、3-4换挡阀换挡阀 作用：作用：控制变速器在控制变速器在3档和档和4（OD）档之间档之间变换。变换。 工作：工作：当当ECU对电磁阀通电时，作用在阀对电磁阀通电时，作用在阀芯上端管路压力由电磁阀排放掉，阀芯在弹簧芯上端管路压力由电磁阀排放掉，阀芯在弹簧作用下上移，变速器进入作用下上移，变速器进入3档。档。 当当ECU使电磁阀断电时，管路压力作用在使电磁阀断电时，管路压力作用在阀芯上端，使阀芯下移，变速器进入阀芯上端，使阀芯下移，变速器进入4档。档。 （六）锁止离合器控制阀（六）锁止离合器控制阀 锁止离合器控制阀包括：锁止离合器控制阀包括：锁止电磁阀、锁止电磁
31、阀、锁止信号阀、锁止继动阀。锁止信号阀、锁止继动阀。 1 1、锁止电磁阀、锁止电磁阀 NO.3NO.3 锁止电磁阀采用脉冲式。锁止电磁阀采用脉冲式。ECUECU通过控制通过控制输出脉冲信号占空比的大小，调节锁止电输出脉冲信号占空比的大小，调节锁止电磁阀的开度，以控制作用在锁止信号阀和磁阀的开度，以控制作用在锁止信号阀和锁止继动阀上的油压。锁止继动阀上的油压。 2 2、锁止信号阀、锁止信号阀 由滑阀和弹簧组成。受控于锁止电磁由滑阀和弹簧组成。受控于锁止电磁阀，控制来自阀，控制来自 B B2 2 的管路压力，何时作用于的管路压力，何时作用于锁止继动阀。锁止继动阀。 3 3、锁止继动阀、锁止继动阀
32、由滑阀和弹簧组成。根据锁止信号阀由滑阀和弹簧组成。根据锁止信号阀的锁止信号，通过改变通往变矩器的的锁止信号，通过改变通往变矩器的ATFATF的的流向，使液力变矩器内的锁止离合器适时流向，使液力变矩器内的锁止离合器适时地结合与分离。地结合与分离。 4 4、锁止控制原理及控制过程、锁止控制原理及控制过程 锁止电磁阀通电，阀门打开泄压，锁止信锁止电磁阀通电，阀门打开泄压，锁止信号阀阀芯上移，使号阀阀芯上移，使 B B2 2 的管路油压作用于锁止继的管路油压作用于锁止继动阀下端，使阀芯上移，锁止离合器结合。动阀下端，使阀芯上移，锁止离合器结合。 锁止电磁阀断电，阀门关闭，锁止信号阀阀锁止电磁阀断电，阀
33、门关闭，锁止信号阀阀芯在管路油压作用下下移，芯在管路油压作用下下移，B B2 2 的管路油压不再作的管路油压不再作用于锁止继动阀下端，而油泵来的管路油压作用用于锁止继动阀下端，而油泵来的管路油压作用于锁止继动阀上端，使阀芯下移，使通向液力变于锁止继动阀上端，使阀芯下移，使通向液力变矩器的矩器的ATFATF改变流向，锁止离合器分离。改变流向，锁止离合器分离。 六、电子控制系统六、电子控制系统 信号输入装置、信号输入装置、ECU、执行机构执行机构 （一）信号输入装置（一）信号输入装置 传感器：传感器：节气门位置传感器、发动机转节气门位置传感器、发动机转速传感器、车速传感器、输入轴转速传感器、速传感
34、器、车速传感器、输入轴转速传感器、油温传感器。油温传感器。 信号开关：信号开关：超速挡开关、模式选择开关、超速挡开关、模式选择开关、多功能开关、空挡起动开关和制动开关。多功能开关、空挡起动开关和制动开关。 1 1、节气门位置传感器、节气门位置传感器 与发动机与发动机ECUECU共用一个节气门位置传感器，其形共用一个节气门位置传感器，其形式多为可变电阻式（怠速触点、电位计）。式多为可变电阻式（怠速触点、电位计）。结构滑片镀膜电阻怠速触点接线端子 2 2、发动机转速传感器、发动机转速传感器 发动机转速传感器一般为磁感应式，由信号轮和传感器头组成。发动机转速传感器一般为磁感应式，由信号轮和传感器头组
35、成。 信号轮安装在曲轴尾部并随其旋转，传感器头固定在飞轮壳上。信号轮安装在曲轴尾部并随其旋转，传感器头固定在飞轮壳上。 信号电压将随发动机转速的变化而变化，从而检测发动机转速。信号电压将随发动机转速的变化而变化，从而检测发动机转速。 3 3、车速传感器、车速传感器 （1 1）磁感应式磁感应式 由信号轮和传感器头组成。信号轮安装在变速器输出由信号轮和传感器头组成。信号轮安装在变速器输出轴上并随其旋转，传感器头固定在变速器壳体上。轴上并随其旋转，传感器头固定在变速器壳体上。 信号电压将随变速器输出轴转速的变化而变化，从而信号电压将随变速器输出轴转速的变化而变化，从而检测汽车车速，作为换挡控制的主要
36、依据。检测汽车车速，作为换挡控制的主要依据。 （2 2）笛簧开关式）笛簧开关式 笛簧开关由小笛簧开关由小玻璃管内安装的两玻璃管内安装的两个细长触头（铁、个细长触头（铁、镍磁性材料）构成。镍磁性材料）构成。触头的开闭，受车触头的开闭，受车速表软轴驱动的磁速表软轴驱动的磁极控制，从而产生极控制，从而产生随车速变化的脉冲随车速变化的脉冲信号送给信号送给ECUECU用于进用于进行换挡控制。行换挡控制。 4 4、输入轴转速传感器、输入轴转速传感器 电磁感应式；电磁感应式； 安装在变速器输入轴附近；安装在变速器输入轴附近； 用于检测输入轴转速，以便更精确地控制用于检测输入轴转速，以便更精确地控制换挡过程。
37、换挡过程。 5 5、变速器油温传感器、变速器油温传感器 负温度系数热敏电阻式；负温度系数热敏电阻式； 安装在变速器油底壳内的液压控制阀板上，安装在变速器油底壳内的液压控制阀板上，用于检测变速器油温，以作为用于检测变速器油温，以作为ECUECU进行换挡控制、进行换挡控制、油压控制、锁止离合器控制的依据。油压控制、锁止离合器控制的依据。 6 6、超速挡开关、超速挡开关 安装在变速器操纵安装在变速器操纵手柄上，用于控制自动手柄上，用于控制自动变速器超速挡。变速器超速挡。 在驾驶室仪表在驾驶室仪表板上，设置板上，设置“O/D O/D OFF”OFF”指示灯，用于指示灯，用于显示超速挡开关的显示超速挡开
38、关的状态。状态。 功用：功用： 汽车行驶中，控制自动变速器何时进入超汽车行驶中，控制自动变速器何时进入超速速挡挡。 超速挡开关设置在换挡杆上，超速切断指超速挡开关设置在换挡杆上，超速切断指示灯安装在组合仪表板上。示灯安装在组合仪表板上。 超速超速挡挡使用条件：使用条件： 平坦、较好路面行驶；平坦、较好路面行驶； 选选挡挡杆置于杆置于“D”位；位； 节气门开度节气门开度85%以上；以上； 车速车速60Km/h； 变速器油温变速器油温70以上；以上； 工作情况：工作情况： 未按下超速未按下超速挡挡开关时，超速开关时，超速挡挡控制电磁阀断电关闭，控制电磁阀断电关闭，同时同时2号电磁阀通电打开，来自手
39、控阀的油压不能进入号电磁阀通电打开，来自手控阀的油压不能进入3-4挡挡换换挡挡阀上端，阀上端，3-4档换档换挡挡阀将始终处于上位，变速阀将始终处于上位，变速器只能工作在器只能工作在3挡挡。 按下超速按下超速挡挡开关后，超速开关后，超速挡挡控制电磁阀通电打开，控制电磁阀通电打开，同时同时2号电磁阀断电关闭，来自手控阀的控制油压进入号电磁阀断电关闭，来自手控阀的控制油压进入3-4挡挡换换挡挡阀上端，迫使阀上端，迫使3-4挡挡换换挡挡阀下移，接通通往制阀下移，接通通往制动器动器B0的油压通路，变速器才能进入超速的油压通路，变速器才能进入超速挡挡工作。工作。手控阀的控制油压进入手控阀的控制油压进入3-
40、4挡挡换换挡挡阀上端，迫使阀上端，迫使3-4挡挡换换挡挡阀下移，接通通往制动器阀下移，接通通往制动器B0的油压通路，变速器才的油压通路，变速器才能进入超速能进入超速挡挡工作。工作。 7 7、模式选择开关、模式选择开关 （1 1）经济模式）经济模式 以获得最佳燃油经济性为以获得最佳燃油经济性为目标设计换挡规律；目标设计换挡规律； （2 2）动力模式）动力模式 以获得最大动力性为目标以获得最大动力性为目标设计换挡规律；设计换挡规律； （3 3）标准模式）标准模式 介于经济模式和动力模式之介于经济模式和动力模式之间；间； （4 4）手动模式）手动模式 以手动方式选择合适挡位；以手动方式选择合适挡位；
41、8 8、空挡起动开关、空挡起动开关 它是一个多功能开关，即控制起动继电器，还可它是一个多功能开关，即控制起动继电器，还可将变速器换挡杆位置信息送给将变速器换挡杆位置信息送给ECU。若输入的分别是若输入的分别是 “N”、“2”、“L”信号（高电位有效），信号（高电位有效），ECU会判断会判断变速器处于相应的变速器处于相应的“N”、“2”和和“L”位。若这些变速位。若这些变速信号都不输入，信号都不输入，ECU则判断变速器处于则判断变速器处于“D”位。位。 （二）执行器（二）执行器 电控系统的执行元件是电磁阀。电控系统的执行元件是电磁阀。 按其作用不同可分为：换挡电磁阀、锁按其作用不同可分为：换挡电
42、磁阀、锁止电磁阀、调压电磁阀。止电磁阀、调压电磁阀。 按其工作方式不同可分为：开关式电磁按其工作方式不同可分为：开关式电磁阀、脉冲式电磁阀。阀、脉冲式电磁阀。 开关式电磁阀开关式电磁阀 作用：作用：开开启和关闭变速启和关闭变速器液压油路，器液压油路，用于控制换挡用于控制换挡阀和液力变速阀和液力变速器的锁止电磁器的锁止电磁阀。阀。脉冲式电磁阀脉冲式电磁阀 作用：作用：控控制油路中油压制油路中油压的大小。的大小。 （ 三）电子控制器三）电子控制器ECU 1、ECU工作原理工作原理 中央处理器中央处理器CPU每隔一定时间取一次输入信号，每隔一定时间取一次输入信号，处理这些信息（车速、节气门开度等），
43、并从存储器处理这些信息（车速、节气门开度等），并从存储器中中“读出读出”预置的该节气门开度下的最佳换挡点速度，预置的该节气门开度下的最佳换挡点速度，与当时采样的车速比较后，判断是否换挡，如需换挡与当时采样的车速比较后，判断是否换挡，如需换挡则通过接口发出换挡指令，再通过电磁阀实现升挡或则通过接口发出换挡指令，再通过电磁阀实现升挡或降挡。降挡。 人为干预：人为干预： 快松油门，提前换高挡快松油门，提前换高挡 急踩油门，提前降低挡急踩油门，提前降低挡 将挡位杆置于低位，限制换挡范围。将挡位杆置于低位，限制换挡范围。 2、ECU的功能的功能 （1 1）换）换挡挡正时的控制（换档点控制）正时的控制（换
44、档点控制） 换挡规律换挡规律换挡车速与节气门开度的关系是通过换挡车速与节气门开度的关系是通过实验事先确定好的。实验事先确定好的。 经济换挡规律经济换挡规律普通换挡规律普通换挡规律 换挡点推迟换挡点推迟动力换挡规律动力换挡规律 控制过程：控制过程：普通换挡规律普通换挡规律 换挡点推迟换挡点推迟经济换挡规律经济换挡规律动力换挡规律动力换挡规律 （2 2）变矩器锁止离合器闭锁正时控制）变矩器锁止离合器闭锁正时控制 ECUECU存储了不同挡位不同换挡模式下的闭锁工作存储了不同挡位不同换挡模式下的闭锁工作程序程序，通过控制锁止电磁阀来控制锁止离合器的结通过控制锁止电磁阀来控制锁止离合器的结合与分离。合与
45、分离。 注：注：以下四种情况将会强制解除闭锁：以下四种情况将会强制解除闭锁： IDLIDL触点接通；触点接通； 冷却水温低于冷却水温低于7070； CCSCCS工作，车速低于预置车速，但高于工作，车速低于预置车速，但高于 10 10km/hkm/h；制动开关接通。制动开关接通。 （3 3）超速行驶控制）超速行驶控制 选挡杆置于选挡杆置于“D”D”位，超速开关接通，在符合超位，超速开关接通，在符合超速行驶条件下，汽车超速行驶。速行驶条件下，汽车超速行驶。 优点：降低油耗，减少噪声。优点：降低油耗，减少噪声。 以下两种条件将解除超速行驶：以下两种条件将解除超速行驶： 冷却水温低于冷却水温低于707
46、0 CCSCCS工作，车速低于预置车速，但高于工作，车速低于预置车速，但高于1010km/hkm/h。 （4 4）发动机扭矩控制发动机扭矩控制 换挡时，为使换挡平顺，会暂时使发动机点火时换挡时，为使换挡平顺，会暂时使发动机点火时间滞后，点火延迟，使发动机扭矩下降。间滞后，点火延迟，使发动机扭矩下降。 （5 5）自诊断功能）自诊断功能 （6 6）失效安全保护功能）失效安全保护功能 电磁阀电磁阀1#1#失效失效 D D位位“3“3挡挡”或或“OD”OD”挡挡 2 2位位“3“3挡挡” L L位位“1“1挡挡”或或“2“2挡挡” 电磁阀电磁阀2#2#失效失效 D D位位“1“1挡挡”或或“OD”OD
47、”挡挡 2 2位位“1“1挡挡”或或“3“3挡挡” L L位位“1“1挡挡”或或“2“2挡挡” 1# 1#、2#2#均失效均失效 D D位位“OD”OD”挡挡 2 2位位“3“3挡挡” L L位位“1“1挡挡” 主车速传感器失效，启用辅助车速传感器。主车速传感器失效，启用辅助车速传感器。返回目录C0一超速离合器：超速排太阳轮与行星轮一超速离合器：超速排太阳轮与行星轮C1一一1 1号离合器：输入轴与传动轴（后齿圈）号离合器：输入轴与传动轴（后齿圈）C2一一2 2号离合器：输入轴与太阳轮组件号离合器：输入轴与太阳轮组件B0一超速制动器：制动超速太阳轮一超速制动器：制动超速太阳轮B1一一1 1号制动
48、器：制动太阳轮号制动器：制动太阳轮B2一一2 2号制动器：与号制动器：与F1配合阻止太阳轮逆时针转动配合阻止太阳轮逆时针转动B3一一3 3号制动器：制动前排行星架号制动器：制动前排行星架F0一超速单向离合器：阻止超速行星架逆时针转动一超速单向离合器：阻止超速行星架逆时针转动F1一一1 1号单向离合器：与号单向离合器：与B2配合阻止太阳轮逆时针转动配合阻止太阳轮逆时针转动F2一一2 2号单向离合器：阻止前排行星架号单向离合器：阻止前排行星架逆时针转动逆时针转动n1与15，3与5、6与8、12与7与10固联nC0连4与15、 C1连5与6、 C2连5与9nB0制4、 B1制9、 B2和F1串联制9
49、、 B3和F2并联制14nF0阻止4逆时针转动传力过程： 15C1681112 913710D3档（直接档）：C0、F0、C1、C2、B2工作n传力过程：15C168111210 C29传力过程： 15C1681112 91371023档：C0、F0、C1、C2、B2工作返回目录 ( (一一) )故障诊断的总原则：故障诊断的总原则： 1 1、分清故障引起的部位。、分清故障引起的部位。 2 2、坚持先简后难，逐步深化的原则。、坚持先简后难，逐步深化的原则。 3 3、区分故障的性质。、区分故障的性质。 4 4、不要盲目拆御，充分进行各种试验、不要盲目拆御，充分进行各种试验、 检查。检查。 5 5、
50、必须在拆检之后才能确定的故障，应是故障诊断、必须在拆检之后才能确定的故障，应是故障诊断的最后程序。的最后程序。 (二二) 检修的基本原则及注意事项检修的基本原则及注意事项 1 1、发动机、发动机、ECUECU、底盘或变速箱本身都会影响变底盘或变速箱本身都会影响变速器性能，检修自动变速箱前，必须先确定故障到底速器性能，检修自动变速箱前，必须先确定故障到底发生在哪一部分。发生在哪一部分。 2 2、拆卸和分解变速器时，保持零件的原来顺序，、拆卸和分解变速器时，保持零件的原来顺序，以便装复。以便装复。 3 3、对于组件进行分解，检查和装配时，应依次分、对于组件进行分解，检查和装配时，应依次分组进行，以
51、免混淆。组进行，以免混淆。 4 4、分解变速箱前应对外部进行彻底清洗，以免污、分解变速箱前应对外部进行彻底清洗，以免污染内脏。染内脏。 5 5、所有零件必须用煤油彻底清洗干净，并用高压空、所有零件必须用煤油彻底清洗干净，并用高压空气吹干，且吹通各油道小孔。气吹干，且吹通各油道小孔。 6 6、分解阀体总成时，注意钢球的位置，必防丢失。、分解阀体总成时，注意钢球的位置，必防丢失。 7 7、分解、检查、清洗阀门时，需分别进行，注意阀、分解、检查、清洗阀门时，需分别进行，注意阀芯及弹簧的方向。芯及弹簧的方向。 8 8、凡开口销、密封垫、凡开口销、密封垫、O O形圈、油封等零件都属一次形圈、油封等零件都
52、属一次性使用的零件，每次修理均需换新。性使用的零件，每次修理均需换新。 9 9、磨损了的衬套要更换，必须同带有衬套的那个零、磨损了的衬套要更换，必须同带有衬套的那个零件总成一起更换。件总成一起更换。 1010、推力轴承和座圈滚道若已磨损或损坏必须更换。、推力轴承和座圈滚道若已磨损或损坏必须更换。 11 11、更换新离合器片、制动器片和制动带时，在装、更换新离合器片、制动器片和制动带时，在装配前必须放在配前必须放在ATFATF中浸泡至少十五分钟。中浸泡至少十五分钟。 12 12、所有密封环，离合器片，旋转元件的滑动表面，、所有密封环，离合器片，旋转元件的滑动表面，在装配时都应用在装配时都应用ATFATF涂抹。涂抹。 13 13、为了组装方便，小零件需用凡士林粘贴在它们、为了组装方便，小零件需用凡士林粘贴在它们的位置上，不可用黄油。的位置上，不可用黄油。 14 14、在密封垫或类似零件上不能用密封胶。、在密封垫或类似零件上不能用密封胶。（四）无前进挡故障（四）无前进挡故障（五）无倒挡故障（五）无倒挡故障（六）换挡冲击故障（六）换挡冲击故障（七）跳挡故障（七）跳挡故障（八）无发动机制动故障（八）无发动机制动故障（九）不能强制降挡故障（九）不能强制降挡故障 （十）液压油易变质故障（十）液压油易变质故障 返回目录
