液压与气压传动复习

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1、1 液压与气压传动液压与气压传动 复复 习习2 绪论绪论 一、重点内容一、重点内容 1）液压和气压传动工作原理。 2）液压与气压传动系统的组成 动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件。 3）液压与气压传动的优缺点。 二、解题举例二、解题举例 例例1 判断题判断题 1）液压系统中的液压缸和液压马达是动力元件。（ ） 2）液压传动效率较低的原因是液流的阻力损失和泄漏较大。（ ） 例例2 填空题填空题 1）液压和气压传动是以 来传递动力的。 2）液压传动不能实现严格定比传动的原因是 。流体的压力能流体的压力能油液的泄漏和可压缩性油液的泄漏和可压缩性3 第一章第一章 液压传动基础知识液压传动基础知识

2、一、重点内容一、重点内容 1、重点概念、重点概念 1）压力的表示法：绝对压力、相对压力、表压力、真空度。 2）动力学三大方程：连续性方程、伯努利方程、动量方程。 3）层流、湍流及雷诺数，沿程压力损失和局部压力损失。 4）薄壁小孔、厚壁小孔和细长孔。 5）空穴现象和液压冲击。 2、重点计算、重点计算 1）连续方程： 2）伯努利方程： 3）定常流动时的动量方程： 4）管路系统总压力损失： 5）薄壁小孔及各类孔口流量： 6）平行平板间隙流动流量 gh2vgzp2vgzp w2222221111常数 vAq mdpKAq , p2ACq 1122vqvqF 2v2vdlp 22v2bhpl12bhq3

3、4 二、解题举例二、解题举例 例例1 判断题判断题 1）液体无横向脉动的有层次的流动状态是湍流。（ ） 2）液流为层流时的实际雷诺数大于临界雷诺数。（ ） 3）液体因内摩擦而产生的压力损失是沿程压力损失 。 （ ） 4）因压力低于空气分离压而产生气泡的现象称作空穴现象。（ ） 例例2 填空题填空题 1）只能用来表示低于大气压力的压力数值是 。 2）伯努利方程是 在流体力学中的表现形式。 3）液体由于遇到局部障碍而产生的压力损失是 。 例例3 综合题综合题 设液体流经一薄壁小孔，已知油液密度为= 900kg/m3，孔口截面积 A=810-6m2， 小孔流量系数Cd=0.62，孔口前后压差p=0.

4、5MPa， 求液体流量q。能量守恒定律能量守恒定律真空度真空度局部压力损失局部压力损失 s/m1065. 1105 . 0900210862. 0p2ACq3466d25 第二章第二章 液压动力元件液压动力元件 一、重点内容一、重点内容 1、重点概念、重点概念 1）液压泵的主要性能参数 压力： 工作压力、额定压力、最高允许压力。 排量和流量：排量、理论流量、实际流量、额定流量。 功率和效率：机械效率、容积效率、总效率。 2）齿轮泵 泄漏部位及减轻泄漏措施、困油及消除方法。 3）叶片泵 单作用叶片泵特点、双作用叶片泵特点。 4）柱塞泵 径向柱塞泵特点、轴向柱塞泵特点。 5）各液压泵的主要性能 压

5、力性能、流量调节性能、抗污染能力。 2、重点计算、重点计算 1）理论流量 2）容积效率 3）机械效率 4）总效率Vnq ttVqq TT tmTpqPP tmV6 二、解题举例二、解题举例 例例1 判断题判断题 1）按试验标准规定必须保证的流量称作理论流量。 （ ） 2）流量可改变的液压泵是变量泵。（ ） 3）外啮合齿轮泵中轮齿进入啮合的那一侧油腔是压油腔。 （ ） 4）单作用叶片泵定子与转子的偏心距最大时泵的流量最大。 （ ） 5）改变转子与定子的偏心距即可改变径向柱塞泵排量。（ ） 例例2 选择题选择题 1）根据试验标准规定允许液压泵短暂运行的最高压力是 。 A、标准压力 B、额定压力 C

6、、最高允许压力 D、工作压力 2）在齿轮泵侧盖板上分别开两矩形卸荷槽的目的是 。 A、消除困油现象 B、减少端面泄漏 C、减小径向力 D、减小流量脉动率 3）属于变量泵的液压泵是 。 A、齿轮泵 B、螺杆泵 C、双作用叶片泵 D、单作用叶片泵 CAD7 例例3 填空题填空题 1）直轴式轴向柱塞泵是通过 来改变排量的。 2）主要用于高压系统且效率很高的液压泵是 。 3）一般用于低压系统且输出流量脉动最小的液压泵是 。 4）产生软冲击的双作用叶片泵定子过渡曲线是 。 5）产生硬冲击的双作用叶片泵定子过渡曲线是 。 例例4 综合题综合题 一液压泵的机械效率m =0.95，容积效率V =0.9，若泵的

7、工作压力p=3MPa，理论流量qt=200L/min。求 1）液压泵的实际流量q； 2) 液压泵的总效率； 3) 泵在上述工况所需的电动机功率P。 解：解：1) 液压泵的实际流量q 2）液压泵的总效率 3) 求泵所需电动机功率P 柱塞泵柱塞泵改变斜盘的倾角改变斜盘的倾角等加速等减速曲线等加速等减速曲线螺杆泵螺杆泵阿基米德螺线阿基米德螺线 L/min 1809 . 0200qqVt0.8559 . 095. 0VmkW 52.10855. 06010180103pqP368 第三章第三章 液压执行元件液压执行元件 一、重点内容一、重点内容 1、重点概念、重点概念 1）液压马达的基本参数和性能 转

8、矩： 理论转矩、实际转矩。 排量和流量： 排量、理论流量、实际流量。 功率和效率：机械效率、容积效率、总效率。 2）液压缸的类型和结构特点 活塞缸、柱塞缸、摆动缸、增压缸、伸缩缸、齿轮缸。 单作用液压缸与双作用液压缸。 单杆式活塞缸与双杆式活塞缸。 2、重点计算、重点计算 1）理论流量 2）容积效率 3）机械效率 4）总效率Vnq tqq tV)pVnn2T , pq(T pVT2TT ttttmpqTPP tmV9 二、解题举例二、解题举例 例例1 判断题判断题 1）液压马达和液压泵是可以互逆工作的。 （ ） 2）双活塞杆液压缸一定是双作用缸。（ ） 3）输入流量不变时双作用单活塞杆液压缸的

9、往返速度不等。（ ） 例例2 选择题选择题 只能做为单作用液压缸使用的是 。 A、活塞缸 B、柱塞缸 C、增压缸 D、摆动缸 例例3 综合题综合题 液压马达的输出转矩T =200Nm，转速n =1000 r/min，每转排量V =80 cm3/r时，机械效率m =0.9，容积效率v =0.92，求液压马达所需的供油压力p和流量q。 解：解：1）液压马达所需供油压力p 2）液压马达所需流量qMPa 44.179 . 0108020014. 32VT2p6ms/m 1045. 192. 0601000108060Vnqq336vvtB10 第四章第四章 液压控制元件液压控制元件 一、重点内容一、重

10、点内容 1）方向控制阀 普通单向阀和液控单向阀工作原理。 换向阀的位和通。 换向阀的操纵方式：手动、机动、电磁、液动、电液动。 换向阀的常态位和中位机能。 滑阀的液压卡紧：倒锥和顺锥。 2）压力控制阀 溢流阀的功用、工作原理。 减压阀的功用、工作原理。 减压阀的种类：定值减压阀、定差减压阀、定比减压阀。 顺序阀的功用、工作原理。 3）流量控制阀 压差、温度对薄壁和非薄壁小孔流量的影响。 节流阀的刚性。 调速阀的组成和特点。 溢流节流阀组成和特点。11 二、解题举例二、解题举例 例例1 判断题判断题 1）液控单向阀是油液只能一个方向流通的阀类。（ ） 2）三位换向阀符号中的中位为常态位。（ ）

11、3）压力低于调定值时溢流阀处于关断状态。（ ） 4）采用倒锥阀芯可以避免滑阀产生液压卡紧现象。（ ） 5）节流阀的流量对压力差的变化率的倒数称作刚度。（ ） 6）能调节流量并能稳定流量的流量控制阀是节流阀。 （ ） 例例2 选择题选择题 1）前后压差的改变对流量影响最小的孔口形式是 。 A、薄壁小孔 B、厚壁小孔 C、细长孔 D、非细长小孔 2）在定差减压阀后串联节流阀组成的阀类是 。 A、调速阀 B、温度补偿调速阀 C、旁通调速阀 D、分流集流阀 例例3 填空题填空题 1）阀芯在中间位置时各油口的连通情况称作 。 2）当压力达到调定值时才与压力油路接通的压力控制阀是 。 3）采用顺锥阀芯可以

12、 滑阀发生液压卡紧现象。 4）由节流阀和溢流阀并联而成的阀类是 。换向阀的中位机能换向阀的中位机能顺序阀顺序阀避免避免旁通调速阀旁通调速阀AA12 第六章第六章 液压基本回路液压基本回路 一、重点内容一、重点内容 1、重点概念、重点概念 1）回路的功用和组成：卸荷回路、保压回路、平衡回路、锁紧回路。 2） 调速回路的方式 节流调速：进油节流调速、回油节流调速、旁路节流调速。 容积调速：变量泵容积调速、变量马达容积调速、变量泵和变量马达容积调速。 容积节流调速：限压式容积节流调速、差压式容积节流调速。 2、重点计算、重点计算 1）活塞缸压力 2）活塞缸速度 二、解题举例二、解题举例 例例1 判断

13、题判断题 1）使液压泵在功率损耗几乎为零时运转的回路是平衡回路。（ ） 2）使液压缸停留在任意位置且不因外力而移动是锁紧回路。（ ） 3）采用定量泵和流量阀调速的回路称作容积节流调速回路。（ ） 4）采用变量泵或变量马达调速的回路称作容积调速回路 。 （ ）AFp Aqv 13 例例3 综合题综合题 1）如图所示，已知活塞运动时负载F=15kN，活塞面积A=510-3m2，溢流阀调定压力为5MPa，减压阀4和5调定压力分别为4MPa和3MPa，不计各种损失，求活塞在运动和停在终端位置时A、B、C三点的压力pA、pB和pC 。解：解：a）活塞在运动时液压缸的工作压力为 得b）停在终端位置时3MP

14、aPa 103 1051015AFp6333MPapppCBA3MPap 4MPap MPa5pCBA，ABCF12345614 2）根据图示液压回路填空： a）此回路是 ； b）两缸上行时主阀6工作位置在 ； c）行程开关S1控制的电磁阀是 ； d）阀5换向时先到终点的油缸应是 。123456ABS1S2左位左位阀阀5串联液压缸同步回路串联液压缸同步回路右缸右缸115 3）根据图示液压回路填空： a）此回路是 ； b）高速快进供油方式是 ； c）低速工进供油方式是 ； d）液控溢流阀的作用是 。 双泵供油快速运动回路双泵供油快速运动回路小泵单独供油小泵单独供油卸荷卸荷双泵同时供油双泵同时供油

15、 12346到系统到系统16 4）在图示回油调速液压系统中，液压缸的无杆腔面积A1=510-3m2，有杆腔面积为A2=210-3m2，液压缸负载为F=12KN，液压泵的流量qp=12 L/min，溢流阀的调节压力为pp=3Mpa，油液密度为=900kg/m3，节流阀的开口面积A=410-6m2，节流阀的流量系数Cd=0.62，不计节流阀外的任何压力损失，求液压缸的工进速度v。 pp qpqyp1 , q1p2, q2FA1 A2 A v17 解：解： a）有杆腔压力p2 b）求节流阀流量q2 c）求液压缸工进速度vPa 10 5 . 11021012105103AFApp6333621p2 s

16、/m10432. 1105 . 1900210462. 0p2ACq3466d2 s/m 107.1610210432. 1Aqv23422 18 第十章第十章 气压传动基础知识气压传动基础知识 一、重点内容一、重点内容 1）空气的性质 粘度：温度、压力对粘度的影响。 湿度：绝对湿度、饱和绝对湿度、相对湿度、含湿量。 气体的压缩性。 2）气体的状态变化过程 等容过程、等压过程、等温过程、绝热过程、多变过程。 二、解题举例二、解题举例 例例1 选择题选择题 气压传动速度稳定性差是因为 。 A、粘性易受压力影响 B、气体可压缩性大 C、气体含湿量大 D、温度升高粘度变小 例例2 填空题填空题 1）

17、每立方米湿空气中所混合的水蒸气的质量称作 。 2）每千克质量的干空气中所混合的水蒸气的质量称作 。 3）某温度和总压力下绝对湿度与饱和绝对湿度之比称作 。B绝对湿度绝对湿度含湿量含湿量相对湿度相对湿度19 第十一章第十一章 气源装置及气动辅助元件气源装置及气动辅助元件 一、重点内容一、重点内容 1）空气压缩机的工作原理 2）各种气源净化装置及其它辅助元件的功用和工作原理 空气过滤器、除油器（油水分离器）、空气干燥器、后冷却器、储气罐，油雾器、消声器。 二、解题举例二、解题举例 例例1 判断题判断题 气动三联件的安装顺序是油雾器减压阀过滤器。（ ） 例例2 选择题选择题 用于分离空气中的油分和水

18、分的装置是 。 A、空气过滤器 B、除油器 C、空气干燥器 D、油雾器 例例3 填空题填空题 1）常用冷却器的三种类型是 。 2）常用消声器的三种类型是 。 B阻性、抗性和阻抗复合性消声器阻性、抗性和阻抗复合性消声器蛇管式、套管式和列管式冷却器蛇管式、套管式和列管式冷却器20 第十二章第十二章 气动执行元件气动执行元件 一、重点内容一、重点内容 1）气缸的分类及其工作原理 普通气缸、薄膜气缸、摆动气缸、冲击气缸。 2）气动马达工作原理 二、解题举例二、解题举例 例例1 选择题选择题 具有储能腔可产生瞬间高速的气缸是 D 。 A、普通气缸 B、薄膜气缸 C、摆动式气缸 D、冲击气缸 例例2 填空

19、题填空题 活塞位移较小且密封性能好的气缸是 。 薄膜气缸薄膜气缸21 第十三章第十三章 气动控制元件气动控制元件 一、重点内容一、重点内容 1）方向阀类型及工作原理 单向阀：单向阀、或门型梭阀（梭阀）、与门型梭阀（双压阀）、快速排气阀。 换向阀：气压控制换向阀、电磁控制换向阀。 2）压力控制阀 调压阀工作原理。 3）流量控制阀及其工作原理 排气节流阀、柔性节流阀。 二、解题举例二、解题举例 例例1 填空题填空题 1）能快速排气从而加快气缸运动速度的阀类是 。 2）能调节气缸运动速度并降低噪声的阀类是 。快速排气阀快速排气阀排气节流阀排气节流阀22 第十四章第十四章 气动基本回路气动基本回路 一、重点内容一、重点内容 各回路的功用和组成 缓冲回路、延时回路、过载保护回路、双手同时操作回路。 二、解题举例二、解题举例 例例1 填空题填空题 1）用在锻造和冲压机械上起安全作用的气动回路是 。 2）遇到障碍时能使气缸因过载而返回的回路称作 。双手操作回路双手操作回路过载保护回路过载保护回路23