串联迟后-超前校正,PID校正

《串联迟后-超前校正,PID校正》由会员分享，可在线阅读，更多相关《串联迟后-超前校正,PID校正（17页珍藏版）》请在文档大全上搜索。

1、自动控制原理自动控制原理本次课程作业本次课程作业(28)5 41, 42, 4545(用坐标纸用坐标纸)5 43, 44, 4646(选作选作)自动控制原理自动控制原理自动控制原理自动控制原理 （第（第 28 讲）讲） 5 5. . 线性系统的频域分析与校正线性系统的频域分析与校正 5.1 5.1 频率特性的基本概念频率特性的基本概念 5.2 5.2 幅相频率特性（幅相频率特性（Nyquist图）图） 5.3 5.3 对数频率特性（对数频率特性（Bode图）图） 5.4 5.4 频域稳定判据频域稳定判据 5.5 5.5 稳定裕度稳定裕度 5.6 5.6 利用开环频率特性分析系统的性能利用开环频

2、率特性分析系统的性能 5.7 5.7 闭环频率特性曲线的绘制闭环频率特性曲线的绘制 5.8 5.8 利用闭环频率特性分析系统的性能利用闭环频率特性分析系统的性能 5.9 5.9 频率法串联校正频率法串联校正 课程回顾：串联校正课程回顾：串联校正5.9.15.9.1 串联超前校正串联超前校正适用：适用：*00,cc 实质：利用超前网络相角超前特性提高系统的相角裕度实质：利用超前网络相角超前特性提高系统的相角裕度效果：效果：,c 保持低频段保持低频段改善中频段改善中频段抬高高频段抬高高频段 抗高频干扰能力降低抗高频干扰能力降低满足稳态精度满足稳态精度sse动态性能提高动态性能提高5.9.25.9.

3、2 串联迟后校正串联迟后校正适用：适用：*00,cc 实质：利用迟后网络幅值衰减特性挖掘系统自身的相角储备实质：利用迟后网络幅值衰减特性挖掘系统自身的相角储备效果：效果：,c 保持低频段保持低频段降低中频段降低中频段压低高频段压低高频段 抗高频干扰能力提高抗高频干扰能力提高满足稳态精度满足稳态精度sse损失快速性，改善均匀性损失快速性，改善均匀性自动控制原理自动控制原理5.9 5.9 频率法串联校正频率法串联校正 5.9.1 5.9.1 串联超前校正串联超前校正 5.9.2 5.9.2 串联迟后校正串联迟后校正 5.9.3 5.9.3 串联迟后超前校正串联迟后超前校正 5.9.4 5.9.4

4、串联串联PID校正校正 （第（第 28 讲）讲）5.9.3 5.9.3 串联迟后串联迟后 - - 超前校正超前校正（1 1）5.9.3 5.9.3 串联迟后串联迟后- -超前校正超前校正1)()1)(1()(2 sTTTsTTsTsTsGabbababac(1) (1) 迟后迟后- -超前网络特性超前网络特性1211 aTTTTTTbaa)1()1()1()1()( saTsTsaTsTsGbbaacaTTTTTaTbbaa 2111CRTa 22CRTb 21CRTab abbabaTTTTTTTTT 21215.9.3 5.9.3 串联迟后串联迟后 - - 超前校正超前校正（2 2）(1)